[发明专利]侧动力滑板式干豆腐自动叠压器

说明书

技术领域：食品机械

背景技术：从汉代淮南王刘安发明豆腐以来，人们吃豆腐已有两千一百余年，现在早已普及国内外，但传统的豆腐生产方式还占据全国的统治地位，大中城市也有规模豆制品厂，但投资大，普及率低，一种小型高效多功能全自动的豆腐机尚未发现。

发明内容：侧动力滑板式干豆腐自动叠压器是全自动豆腐机的一个部件，下面说明其内容：

侧动力滑板式干豆腐自动叠压器(下称叠压器)，是指滑板的动力设置在滑板的一侧，而不是通常设置在下面；滑板式是指滑板在两条平行的滑道上滑动，有别于偏心轴原理。叠压器当然是既能折叠，又能压制。叠压器是干豆腐生产的末端设备，优点是：采用立体设计，全自动设计，下面折叠，上面压制，无人操做，由plc和触摸屏(整机共用)控制。是目前国内外干豆腐生产的重大创新。全长不到1米，极大的节约占地面积和人工，效率高，卫生条件好，省电省水省钢材，大大降低产品成本，机器的社会普及率将空前提高。

叠压器的机械和电器部件组成：

1.折叠部分：由电机，电机齿轮，齿条，滑板，滑块，双滑道，接近开关，继电器组成。

2.压制部分：电机，丝杠升降机，压制板，接近开关，继电器组成。

叠压器的工作原理：由前道工序(见图2箭头)过来的匀速下落的干豆腐(外有包布夹载)落到等速滑动的滑板上，滑板做等距往返滑动，就会将干豆腐一层一层的折叠好，折叠完成后，PLC会立即启动升降机，丝杠下端的压制板就会自动下压，压到适当高度，PLC指令电机3停机，12分钟后，干豆腐压好了，PLC又会重启升降机，压制板会自动回到原点回归接近开关1位置，等待PLC下次指令，这样就完成了折叠压制一体化，立体化，小型化，自动化。

附图说明：

图1：图1是叠压器的主视图，代表叠压器的主要技术特征。图1的下半部是折叠部件，从下向上首先是垫板，垫板上固定滑道，滑道上嵌套四个滑块，滑块上固定滑板，滑板左下焊接齿条，齿条与电机2齿轮啮合(见图7)，当电机2转动时，滑板就会在滑道上滑动。在PLC的指令下，滑板从原点接近开关2处启动，向前滑动560mm，PLC又指令其回返到接近开关2位置，这样往返滑动，就会对滑板上方(箭头2)匀速下落的干豆腐进行折叠。

图1的上半部是表达自动压制原理。当干豆腐折叠完毕，PLC会启动电机3，电机3与升降机相连，升降机丝杠下端的压制板就对干豆腐下压，压制板到适当高度，PLC会指令停机，压制12分钟，干豆腐压好了，PLC又指令电机3启动，这时压制板自动回到接近开关1位置，等待PLC下次指令，产成品完成。

图2：图2是左视图，反映了从卤化后的粥样豆浆开始，干豆腐制做的全过程。卤化后的豆浆流淌到轴1至轴2的包布上，顺着箭头1的方向，进入三级轴压状态，到箭头2，干豆腐初步形成，匀速下降，落入滑板折叠，折叠完成后，PLC立即启动电机3，压制板下行，再次压制干豆腐，12分钟后干豆腐压制完成，PLC会指令压制板自动返回原点回归接近开关1位置，等待PLC下次指令。

图中电机1是轴1至轴7的动力，电机1上的链轮带动轴4上的链轮(链轮参数见图9)，轴4带动轴3，轴2，轴1；轴4上还有齿轮(轴4的齿轮与链轮的结合方式见图10)与轴7齿轮啮合(有关齿轮参数见图 8)，轴7另一端(见图5)的链轮带动轴6，轴5。形成上层轴与下层轴转向相反，转速一致，达到带动包布前行压制的目的。

图3：图3是俯视图，主要表达两点：一是电机3与丝杠升降机连结方式，二是电机1上的双体链轮。

图4：图4为图1的压制板与滑板之间的横剖图，主要展示滑板，滑块，滑道，下水孔在垫板上的设置。

图5：图5为右视图，支撑立板上设有排风扇，还设有原点回归接近开关1和原点回归接近开关2。原点回归接近开关1是压制板的起始点，也是归宿点；原点回归接近开关2是滑板的起始点，也是归宿点。

都由PLC控制。其它同图2。

图6：图6是图1的B面，显示上下缠布轴以及包布进入机器的方向，豆浆的行进方向。

都由plc控制，其它同图2.

图7：图7是对图1电机2所带动的齿轮和与齿轮相啮合的齿条的局部放大和具体技术参数的说明。

图8：图8是对图1轴7及轴4一对啮合齿轮的局部放大和具体参数的说明。

图9：图2轴1至轴4共4个双体链轮，图5上共3个双体链轮，总共7个双体链轮，型号一致。图9对其中一个进行放大，并附具体参数。

图10：图10是对图1上轴4的双体链轮与齿轮相结合的放大图。

具体实施方式：叠压器是整机的组成部分，整机采取全自动设计，由PLC和触摸屏控制，人们做豆腐只要点一下触摸屏上品种按钮，所需豆腐就出来了。