[发明专利]电液控制四自由度运动平台有效
| 申请号： | 201010599954.0 | 申请日： | 2010-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN102069487A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 周华;王道臣;宋伟 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25H1/02 | 分类号： | B25H1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 自由度 运动 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种电液控制四自由度运动平台，其特征在于，它包括基板（1）、直线导轨（2）、X向平移板（3）、X向平移缸（4）、Y向平移板（5）、载物板（6）、绕Z轴转动板（7）、销轴（8）、Y向平移缸（9）、绕X轴转动缸（10）和绕Z轴转动缸（11）等；其中，所述基板（1）通过销轴孔联接在其他设备上，X向平移板（3）通过直线导轨（2）与基板（1）联接，X向平移缸（4）的缸体与基板（1）联接，X向平移缸（4）的活塞杆与X向平移板（3）联接；Y向平移板（5）通过直线导轨（2）与X向平移板（3）联接，Y向平移缸（9）的缸体与X向平移板（3）联接，Y向平移缸（9）的活塞杆与Y向平移板（5）联接；绕Z轴转动板（7）通过螺栓组与Y向平移板（5）的内圈联接，绕Z轴转动缸（11）的缸体与Y向平移板（5）外圈联接，绕Z轴转动缸（11）的轴与绕Z轴转动板（7）联接；载物板（6）通过销轴（8）与绕Z轴转动板（7）联接，绕X轴转动缸（10）的缸体与绕Z轴转动板（7）联接，绕X轴转动缸（10）的活塞杆与载物板（6）联接。
2.根据权利要求1所述电液控制四自由度运动平台，其特征在于，所述Y向平移板（5）主要由内圈、外圈、滚动体和密封件等组成，内圈通过滚动体和外圈联结，密封件安装在内圈和外圈的密封槽上。
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