[发明专利]蜗轮蜗杆传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种蜗轮蜗杆传动装置，它具有一个蜗杆和一个与该蜗杆旋转啮合设置的涡轮，该蜗轮可旋转地支承在一个板形壳体内。

背景技术

由EP 1 422 187 A1已知一种具有一个蜗杆和一个蜗轮的蜗轮蜗杆传动装置，它们彼此旋转啮合。蜗轮环形设置并且经由滚动轴承与一个另外的内环耦合。为达到一种自行制动效果，设置一个带有一组层状地彼此重叠堆置的摩擦盘的制动装置。该制动装置在蜗杆上在一个驱动电机与一个蜗杆轴端部之间延伸。借此要避免在运行中不期望的噪音、振动增长。

发明内容

本发明的任务是，这样进一步改进一种蜗轮蜗杆传动装置，以致以简单的方式确保长的寿命和高的负荷能力。

为了完成这一任务，结合权利要求1的前序部分，本发明的特征在于，蜗轮构成为一个蜗轮盘，板形壳体具有一个第一壳体板和一个第二壳体板，并且第一壳体板和第二壳体板在一个装配位置相互连接，同时形成预定的预紧力。

本发明特别的优点在于，以简单的方式改善了蜗轮蜗杆传动装置的负荷能力并且提高了蜗轮蜗杆传动装置的寿命。特别是在变化的负荷条件下可靠地避免出现拉力或压力波动。

优选的是，借助一个弹簧装置与处于旋转啮合的蜗轮盘无间隙地保持蜗杆。借此可以在运行中自动地再调整蜗杆相对于蜗轮盘的相对位置。这例如能够补偿齿轮的椭圆度。此外还能够改善在高的温度波动情况下的负荷能力。此外还能够以较高的公差加工蜗杆和蜗轮盘，因为在运行期间通过保持装置进行公差补偿。

其他的优点由各从属权利要求给出。

附图说明

下面借助附图详细说明本发明的一个实施例。

其中：

图1按本发明的蜗轮蜗杆传动装置的纵剖面视图，和

图2蜗轮蜗杆传动装置的横剖面视图。

具体实施方式

按本发明的蜗轮蜗杆传动装置可以用在驱动装置中，例如用在太阳能追踪系统中、用在医疗技术的应用中，用于倾斜在手术台和X光机上的大的自由臂-卧面。太阳能追踪系统用在光电设备中，用于太阳能电池板相对于太阳位置的追踪。此外，按本发明的蜗轮蜗杆传动装置可用在可承受高负荷的机械制造方案、显示装置、旋转或摆动装置中。该蜗轮蜗杆传动装置可用在那些要求较大保持力矩和无较大间隙(relativ groβeSpielfreiheit)的地方。

按本发明的蜗轮蜗杆传动装置1基本上包括一个蜗杆2和蜗轮盘3构成，它们通过旋转啮合相互连接。蜗轮盘3和蜗杆2支承在一个板形壳体4内。板形壳体4由一个第一壳体板5和一个第二壳体板6构成，它们通过螺栓连接经由许多同样设置在外侧区域内的固定孔7相互连接。

蜗杆2在靠近驱动电机9的一侧上经由一个保持装置8绕一条摆动轴线可摆动地支承，该摆动轴线平行于蜗轮盘3的一条旋转轴线D延伸。保持装置8因此处在蜗杆2和驱动电机9之间的区域内，其中一个与蜗杆2一体连接的纵向过梁10可旋转地保持在保持装置8内并且与驱动电机9的一个轴11抗扭地连接。

在蜗杆2的远离保持装置8的一侧上设置一个弹簧装置12，该弹簧装置作用在一个与蜗杆2一体连接的第二纵向过梁13上。弹簧装置12优选具有一个蝶形弹簧15，其预紧力是可调整的。弹簧装置12使得蜗杆2与蜗轮盘3始终置于一种无间隙的啮合状态。有利的是，借此可以确保蜗杆2优选朝蜗轮盘3的径向方向的持久的无间隙或再调整。第二纵向过梁13在弹簧装置12的区域内保持在一个滚针套筒14中，蝶形弹簧15作用到该滚针套筒上。碟形弹簧15的预紧力经由一个螺纹销16可调整。

蜗轮盘3具有一个中心孔，在该中心孔中例如可以抗扭地支承一个光电设备的摆动管。蜗轮盘3支承在第一壳体板5和第二壳体板6之间，同时在蜗轮盘3的两个平坦侧相对于壳体板5、6支撑许多球元件17。所述球元件17在一个沿径向方向外部的区域内一方面限定地支承在所述第一壳体板5或6的内侧上相应的凹座内，而另一方面限定地支承在蜗轮盘3的平坦侧上相应的凹座内，其中即使壳体板5和6压到球元件17上同时形成约束的预紧，也确保了蜗轮盘3的可旋转性。借此得出一个较高的轴向预紧力，该预紧力例如分配到五十个球元件17上。当在运行中出现较高扭力时，力线保持较短，其中高数目的球元件能够降低每个球元件的待传输力，第一和第二壳体板5和6一定程度上如弹簧片那样限定地预紧地装配。

为保证在第一壳体板5和第二壳体板6之间预定的距离，设置边缘侧成型的间隔垫片18。

第一壳体板5和第二壳体板6以及间隔垫片18由金属材料制造，特别是钢质材料。