[发明专利]一种处理信号的方法和系统

权利要求书

1.一种处理信号的方法，其特征在于，包括：

由支持全球导航卫星系统（GNSS）的移动设备中的一个或多个处理器和/或电路执行：

接收GNSS辅助数据，所述GNSS辅助数据包括来自辅助GNSS（A-GNSS）服务器的获取辅助数据；以及

使用至少一个GNSS卫星的本地码延迟度量和所述已接收的获取辅助数据而无需使用星历数据，来计算所述支持GNSS的移动设备的相对GNSS位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已接收的GNSS辅助数据不包括星历数据；以及所述已接收的GNSS辅助数据包括所述支持GNSS的移动设备的近似位置，所述获取辅助数据与所述支持GNSS的移动设备的所述近似位置、期望码延迟、卫星年鉴数据、和/或所述至少一个GNSS卫星的方位角和仰角相关。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述已接收的GNSS辅助数据包括所述期望码延迟，其分辨率优于一个GNSS码片。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，作为优选，所述已接收的GNSS辅助数据包括所述至少一个GNSS卫星的方位角和仰角，其分辨率优于十度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括使用所述已接收的GNSS辅助数据中所述至少一个GNSS卫星的所述卫星年鉴数据，计算所述至少一个GNSS卫星和所述近似位置之间的视线向量。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述A-GNSS服务器计算与所述近似位置的当前时刻和/或一个或多个未来时刻相对应的所述获取辅助数据。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括当所述已接收的GNSS辅助数据不包括所述至少一个GNSS卫星的方位角和仰角时，使用所述已接收的GNSS辅助数据中的所述获取辅助数据计算所述至少一个GNSS卫星的方位角和仰角。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括使用本地GNSS度量、所述获取辅助数据、和所述至少一个GNSS卫星的方位角和仰角中的一个或多个，计算所述支持GNSS的移动设备的与所述近似位置有关的所述相对GNSS位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括当所述已接收的GNSS辅助数据包括所述近似位置时，将所述计算出的相对GNSS位置增添到所述近似位置中，以生成所述支持GNSS的移动设备的绝对GNSS位置。

10.一种处理信号的系统，其特征在于，包括：

支持全球导航卫星系统（GNSS）的移动设备中的一个或多个处理器和/或电路，其中所述一个或多个处理器和/或电路用于：

接收GNSS辅助数据，所述GNSS辅助数据包括来自辅助GNSS（A-GNSS）服务器的获取辅助数据；以及

使用至少一个GNSS卫星的本地码延迟度量和所述已接收的获取辅助数据而无需使用星历数据，来计算所述支持GNSS的移动设备的相对GNSS位置。