[发明专利]基于语音信号控制的上肢功能康复训练系统

权利要求书

1.一种基于语音信号控制的上肢功能康复训练系统，包括主控模块（6）、CPM运动模块（5）、语音模块（2）以及控制面板（4），其特征在于：用户通过控制面板（4）选择语音操作模式后，发出语音命令，通过麦克风（3）传递至语音模块（2），语音模块（2）经过接收、分析后匹配至相关的控制命令请求，传送给主控模块（6），主控模块（6）将请求转化为相应的控制命令传送至CPM运动模块（5），从而带动患者上肢进行运动。

2.根据权利要求1所述的基于语音信号控制的上肢功能康复训练系统，其特征在于：所述主控模块（6）由PC机、输入设备、通讯设备、控制程序四大部分组成，用户通过PC机和控制程序选择训练模式、时间、强度、系统操作方式、记录病历后，输入设备接收输入装置、语音模块（2）、CPM运动模块（5）传送的反馈信息，并进行处理后向人机交互显示器（1）、语音模块（2）、CPM运动模块（5）发出控制命令。

3.根据权利要求1所述的基于语音信号控制的上肢功能康复训练系统，其特征在于：所述CPM运动模块（5）由控制模块（14），腕、肘、肩关节转动电机（10，11，12），减速机构（13），佩带装置（15）组成，控制模块（14）用于接收系统主控模块（6）的控制命令，并输出控制信号给腕、肘、肩关节转动电机（10，11，12），腕、肘、肩关节转动电机（10，11，12）启动后将动力经过减速机构（13）传递至佩带装置（15），由佩带装置（15）带动患者肢体运动，进行康复训练。