[发明专利]超越式夹爪

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹爪，特别是一种超越式夹爪，主要用于夹持薄形围制工件的叠合边沿。

背景技术

在汽车制造业或其他行业中，经常制作用薄板围成一定形状的工件，该工件的边沿搭叠在一起后需要用夹持机构夹紧，然后再进行其他方面的加工。目前所用的夹持机构有机械式的，也有气动式的，不论哪种夹持机构都是直接夹持的方式，夹持机构本身不能对工件进行控制，如果出现夹持不牢现象，工件会脱落，可能造成事故，安全性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种不但具有夹持功能，还可对工件进行控制，防止工件意外脱落，安全性能高的超越式夹爪，克服现有技术的不足。

本发明的超越式夹爪，有基座，在基座的下方一侧设有固定夹爪，另一侧设有连接臂，在基座上方通过第一销轴铰接有电动推杆机构，电动推杆机构中的推杆的端头通过第二销轴与活动夹爪的上端铰接，活动夹爪与所述的连接臂的下端头通过第三销轴接，在活动夹爪的另一端头有活动夹面，在固定夹爪的端头有与活动夹面相配的固定夹面。

本发明的超越式夹爪，当推杆推动活动夹爪与固定夹爪闭合时，在固定夹爪、活动夹爪和连接臂之间形成空间，薄板围成一定形状的工件可处于该空间内，即工件被包围，如出现夹持松动现象，工件也不会脱落，安全性好，结构简单，动作灵活可靠。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式在夹持工件时的结构示意图；

具体实施方式

如图1、2所示：12为基座，在基座12的下方外侧设有固定夹爪11，固定爪11与基座12之间为螺栓固定连接。基座的内侧设有连接臂9，连接臂9与基座12之间为螺栓固定连接。

在基座12上方通过通过螺栓和连接板1以及第一销轴2铰接有电动推杆机构3，电动推杆机构3为外购件。

电动推杆机构3中的推杆4的端头通过第二销轴5与活动夹爪6的上端铰接，活动夹爪6与连接臂9的下端头通过第三销轴8铰接，在活动夹爪6的另一端头加工有活动夹面7，在固定夹爪11的下端头加工有与活动夹面7相配的固定夹面10。

当电动推杆机构3中的推杆4伸出时，活动夹爪6可相对于连接臂9转动，使活动夹面7与固定夹面10靠合在一起并夹持工件13的叠合边沿，同时固定夹爪、活动夹爪和连接臂之间形成空间，使工件刚好位于该空间内，不但夹持了工件的叠合边沿，而且包住了工件本身，工件不致意外脱落，安全可靠。