[发明专利]一种装载机电控操控方法

权利要求书

1.一种装载机电控操控方法，它至少包括装载机的铲斗、装载机体、操作机构和举升机构，铲斗通过举升臂与装载机体连接，举升臂包括左、中、右臂，左、中、右臂上有活动关节，其特征是：左、中、右臂分别连接有电动缸伸缩臂，电动缸与装载机体固定，电动缸与操作机构电连接，由操作机构控制左、中、右臂的电动缸工作，伸缩电动缸的推杆使铲斗举升、降落和铲斗翻转。

2.根据权利要求1所述的一种装载机电控操控方法，其特征是：所述的电动缸包括电动机、齿轮副、齿轮箱、传动轴、传动轴承和推杆，电动机通过变速器或直接连接齿轮副，齿轮副固定在齿轮箱内，齿轮副同时连接传动轴，传动轴与传动轴承轴承连接，齿轮副使传动轴和电动机轴构成平行结构；电动缸与装载机体的操作机构连接，通过操作机构控制推杆启动、停止、伸出、缩回，使举升臂带动铲斗举升。

3.根据权利要求1所述的一种装载机电控操控方法，其特征是：所述的电动缸包括电动机、传动轴、传动轴承和推杆，电动机、传动轴、传动轴承和推杆在一条轴线上，电动机通过变速器带动传动轴转动，传动轴固定在传动轴承内，推杆随着电动机轴转动伸出或缩回，工作时，电动缸与装载机体的操作机构连接，通过操作机构控制推杆启动、停止、伸出、缩回，使举升臂带动铲斗举升。

4.根据权利要求1所述的一种装载机电控操控方法，其特征是：所述的电动缸内有角度传感器；角度传感器是磁感应传感器或光电传感器，角度传感器的输出信号送入操作机构；操作机构驱动执行机构确保电动缸的推杆伸缩位置，达到控制铲斗的升高位置。