[发明专利]大型壳体件的孔加工装置

权利要求书

1.大型壳体件的孔加工装置，其特征是：包括切割头(3)与支撑机构，在切割头(3)上连接有可驱动切割头(3)作旋转运动并保证切割头(3)的轴线与被加工孔母线平行的旋转机械手(1)，旋转机械手(1)与支撑机构之间设置有驱动切割头(3)作进给运动的进给结构，在旋转机械手(1)上设置有接收装置(6)，壳体件内腔中设置有追踪接收装置(6)位置的激光测量装置(7)，激光测量装置(7)连接有控制旋转机械手(1)旋转位置的控制系统。

2.如权利要求1所述的大型壳体件的孔加工装置，其特征是：所述支撑机构包括支撑轴(4)以及设置在支撑轴(4)上的回转盘(5)，进给结构设置在回转盘(5)上。

3.如权利要求2所述的大型壳体件的孔加工装置，其特征是：激光测量装置(7)设置在回转盘(5)上。

4.如权利要求3所述的大型壳体件的孔加工装置，其特征是：所述回转盘(5)设置在支撑轴(4)的侧面，支撑轴(4)的轴线垂直于回转盘(5)的轴线；在支撑轴(4)底部设置有驱动支撑轴(4)旋转的支撑轴回转盘(9)。

5.如权利要求4所述的大型壳体件的孔加工装置，其特征是：所述进给结构采用可伸缩的进给机械手(2)。

6.如权利要求3所述的大型壳体件的孔加工装置，其特征是：所述回转盘(5)的轴线与支撑轴(4)的轴线重合，回转盘(5)沿支撑轴(4)的轴向滑动配合在支撑轴(4)上。

7.如权利要求6所述的大型壳体件的孔加工装置，其特征是：所述进给结构为滑动配合在回转盘(5)上的数控水平移动臂(8)。

8.根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的大型壳体件的孔加工装置，其特征是：所述切割头(3)采用水刀制作。