[发明专利]倒车辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车驾驶员倒车辅助系统，特别是指一种倒车辅助装置。

背景技术

倒车辅助系统能以声音或者更为直观的显示，提醒驾驶员周围障碍物的情况，帮助驾驶员泊车、倒车。一般由超声波传感器、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。

现有技术中的倒车辅助系统作为一种舒适系统，尤其是在交通拥挤的城市，以其为驾驶员提供安全和方便性，使其成为高中低档车型的标准配置。但是由于倒车辅助系统往往需要配备单独的显示器或蜂鸣器，使得倒车辅助系统的成本比较高，尚未能广泛配备在中低档车型中。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种倒车辅助装置，能够降低倒车辅助系统的成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种倒车辅助装置，应用于机动车辆中，所述机动车辆上设置有组合仪表，所述组合仪表包括有显示器或蜂鸣器，所述倒车辅助装置包括：

倒车辅助控制器，用于利用设置在所述机动车辆车尾处的探头获取障碍物与车辆的距离，并根据所述障碍物与车辆的距离向报警提醒模块发送报警信息；

所述报警提醒模块，用于接收所述倒车辅助控制器发送的报警信息，并驱动所述组合仪表中的显示器或蜂鸣器进行报警提醒。

其中，所述倒车辅助控制器与所述报警提醒模块通过一根线束连接。

其中，所述报警信息为不同占空比的脉冲宽度调制信号。

其中，所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为预设距离时，向所述报警提醒模块发送与所述预设距离相对应的脉冲宽度调制信号；

所述报警提醒模块具体用于在接收到脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器以与所述脉冲宽度调制信号对应的方式进行报警。

其中，所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为第一预设距离时，向所述报警提醒模块发送占空比为10％的脉冲宽度调制信号；

所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为10％的脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器长鸣。

其中，所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为第二预设距离时，向所述报警提醒模块发送占空比为20％的脉冲宽度调制信号；

所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为20％的脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器在每一鸣响周期内以占所述鸣响周期75％的时间鸣响。

其中，所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为第三预设距离时，向所述报警提醒模块发送占空比为30％的脉冲宽度调制信号；

所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为30％的脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器在每一鸣响周期内以占所述鸣响周期50％的时间鸣响。

其中，所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为第四预设距离时，向所述报警提醒模块发送占空比为40％的脉冲宽度调制信号；

所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为40％的脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器在每一鸣响周期内以占所述鸣响周期37.5％的时间鸣响。

其中，所述倒车辅助控制器还用于在检测所述探头或自身出现故障时，向所述报警提醒模块发送占空比为50％的脉冲宽度调制信号；

所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为50％的脉冲宽度调制信号时，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器鸣响5秒。

其中，所述倒车辅助控制器还用于在检测到所述车辆开始倒车时，向所述报警提醒模块发送占空比为70％的脉冲宽度调制信号；

所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为70％的脉冲宽度调制信号时，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器鸣响0.5秒。

本发明的实施例具有以下有益效果：

上述方案中，倒车辅助装置不需要配备单独的显示器或蜂鸣器，而是可以使用组合仪表中的显示器或蜂鸣器，从而降低了倒车辅助系统的成本。显示器或蜂鸣器集成在组合仪表中，距离驾驶员的位置合适，因此能够提供很好的报警提醒，同时倒车辅助控制器可以布置在离倒车探头很近的地方，节省了线束。

附图说明

图1为本发明实施例的倒车辅助装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的倒车辅助装置的硬件实施示意图。

具体实施方式

为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。