[发明专利]倒车辅助装置

权利要求书

1.一种倒车辅助装置，应用于机动车辆中，所述机动车辆上设置有组合仪表，所述组合仪表包括有显示器或蜂鸣器，其特征在于，所述倒车辅助装置包括：

倒车辅助控制器，用于利用设置在所述机动车辆车尾处的探头获取障碍物与车辆的距离，并根据所述障碍物与车辆的距离向报警提醒模块发送报警信息；

所述报警提醒模块，用于接收所述倒车辅助控制器发送的报警信息，并驱动所述组合仪表中的显示器或蜂鸣器进行报警提醒。

2.根据权利要求1所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述倒车辅助控制器与所述报警提醒模块通过一根线束连接。

3.根据权利要求1所述的倒车辅助装置，其特征在于，所述报警信息为不同占空比的脉冲宽度调制信号。

4.根据权利要求2或3所述的倒车辅助装置，其特征在于，

所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为预设距离时，向所述报警提醒模块发送与所述预设距离相对应的脉冲宽度调制信号；

所述报警提醒模块具体用于在接收到脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器以与所述脉冲宽度调制信号对应的方式进行报警。

5.根据权利要求4所述的倒车辅助装置，其特征在于，

所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为第一预设距离时，向所述报警提醒模块发送占空比为10％的脉冲宽度调制信号；

所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为10％的脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器长鸣。

6.根据权利要求4所述的倒车辅助装置，其特征在于，

所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为第二预设距离时，向所述报警提醒模块发送占空比为20％的脉冲宽度调制信号；

所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为20％的脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器在每一鸣响周期内以占所述鸣响周期75％的时间鸣响。

7.根据权利要求4所述的倒车辅助装置，其特征在于，

所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为第三预设距离时，向所述报警提醒模块发送占空比为30％的脉冲宽度调制信号；

所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为30％的脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器在每一鸣响周期内以占所述鸣响周期50％的时间鸣响。

8.根据权利要求4所述的倒车辅助装置，其特征在于，

所述倒车辅助控制器具体用于在障碍物与车辆的距离为第四预设距离时，向所述报警提醒模块发送占空比为40％的脉冲宽度调制信号；

所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为40％的脉冲宽度调制信号后，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器在每一鸣响周期内以占所述鸣响周期37.5％的时间鸣响。

9.根据权利要求4所述的倒车辅助装置，其特征在于，

所述倒车辅助控制器还用于在检测所述探头或自身出现故障时，向所述报警提醒模块发送占空比为50％的脉冲宽度调制信号；

所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为50％的脉冲宽度调制信号时，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器鸣响5秒。

10.根据权利要求4所述的倒车辅助装置，其特征在于，

所述倒车辅助控制器还用于在检测到所述车辆开始倒车时，向所述报警提醒模块发送占空比为70％的脉冲宽度调制信号；

所述报警提醒模块具体用于在接收到占空比为70％的脉冲宽度调制信号时，驱动所述组合仪表中的蜂鸣器鸣响0.5秒。