[发明专利]一种运动模糊图像清晰装置

说明书

技术领域

本发明属于旋转运动模糊摄像技术，特别涉及一种运动模糊化图像清晰装置，对受到转动衰减的拍摄图像进行恢复的装置。

背景技术

计算机视觉装置的出现弥补了人类视觉的不足，在工业制造、道路交通管理、实时监控等多个领域计算机视觉都得到了广泛应用。图像清晰装置作为计算机视觉的一个重要的组成部分，在人类的生产和生活中起到广泛的发展。普通的图像清晰装置，只是针对拍摄对象是统一的线性运动，并对这种运动下造成的模糊图像的恢复。拍摄的过程中，拍摄对象是转动的，相机和物体之间的转动引起了图片模糊。线性运动模糊图像的恢复有一系列的方法，对于转动模糊图像，只有很少一部分人关注。

SAWCLUK提出了一个完整的由运动而退化的空间变化的模糊图分析方法，但在实时系统图像恢复的计算过程中，却有问题存在。因此，在此基础上，对转动模糊图提出了一种协同转换恢复装置。这种装置包括，对退化的图像运用一个几何转换。用这种装置，使运动模糊转化为一个完整的线性模糊平台，也使图像的空间变化转化成空间不变的情况，用极平面——矩形平面的协同传输恢复图像原始格式。将运动模糊图像复原到比较清晰的情况，使得在旋转运动条件下，户外摄像装置依然能够保持较好的稳定性和可靠性。

发明内容

本发明的目的是针对物体和相机间的相互运动使图像模糊的问题，提出一种计算简单，图像清晰度高，复原效果好，使用方便的运动模糊化图像清晰装置，在运动模糊图像中，较好地恢复图片的质量。

采用的技术方案是：

一种运动模糊图像清晰装置，包括摄像机、模数转换器、图像采集器、数据接口、计算机、、滤波模块、、图像增强模块、、图像存储器、、图像显示器。摄像机将摄到的模拟图像送给模数转换器，模数转换器将数字图像信号经图像采集器，通过通数据接口输入给计算机，然后经过滤波模块将复原的图像信号送给图像增强模块，对复原的图像进行增强处理，然后将图像信号输送给图像存储器，然后存储在存储器中，同时在图像显示器显示复原后的图像，发明具有结构简单,图像复原效果好，实用方便。

附图说明

图1是本发明的装置结构框图。

图2是本发明的工作流程框图。

具体实施方式

结合实例进一步说明本发明的结构方案和工作流程。

如图1所示，一种运动模糊化图像清晰装置，包括摄像机1、模数转换器2、图像采集器3、数据接口4、计算机5、滤波模块6、图像增强模块7、图像存储器8、图像显示器9。摄像机1将摄到的模拟图像送给模数转换器2，模数转换器2将数字图像信号经图像采集器3，通过通数据接口4输入给计算机5，然后经过滤波模块6将复原的图像信号送给图像增强模块7，对复原的图像进行增强处理，然后将图像信号输送给图像存储器8，然后存储在存储器中，同时在图像显示器9显示复原后的图像。

如图2所示，本实用型的工作流程：

（1）初始化，对摄像系统的各个部分进行初始化，包括对摄像机参数的设定，对采样周期的设定和对图像显示器的初始化。

（2）采集图像，摄像机拍摄的图像首先经过模数转化器处理，将摄像机拍设的图像转变为数字图像序列，然后通过图像采集器采集图像，通过数据接口将图像输入计算机。

（3）每隔一定周期对输入计算机的图像进行采样，如果图像受到相机和物体间相对运动影响比较模糊，则需要对图像进行清晰处理，将图像复原，最后在显示器上显示出来。

（4）对运动模糊的图像进行分析。定义                                                和分别是原始图像和运动模糊图像，在曝光T时间内，有，其中为角速度。由于相机和物体间的相对运动，积累了像素的密度值。用极坐标表示上面的等式和。处理数字图像的过程中，把上述方程进行离散处理，表示为，时，图像是模糊的，其中，当时，图像是清晰的。

（5）沿模糊路径，对获取像素灰度值的快速算法，这是恢复运动模糊图像的最重要的一步。本发明结合著名的Bresenham算法画出离散圈，进一步得出离散像素的灰度值。用、、分别表示上、左上、左面的坐标。这三个坐标表示的是像素点。离离散圈最近的坐标点近似为。与离散圈的距离表示为：

下面分三种情况分析讨论接近理想离散圈的目标像素。

1.  当，像素D在离散圈内部，此时H或者D接近目标像素。通过下面公式计算决定性的变数，，如果，则H是最接近的目标像素。