[发明专利]用于文本图像拼接的拍摄方法

说明书

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，涉及一种拍摄方法，尤其涉及一种用于文本图像拼接的拍摄方法。

背景技术

随着技术的发展，现在的智能手机一般都集成了带有自动对焦的数码相机功能，人们经常用手机上的相机来扫描或者拍摄文本图像，由于手机上的相机一般都是介于三百万至五百万的像素，拍出来的文本图像其清晰度和分辨率都不可能和传统的扫描仪想比。因此为了得到一个高分辨的文档全图，一种常用的解决方案就是使相机离文档比较近，先拍摄该文档的各个局部区域，得到比较清晰的局部文本图像后，再将这些局部图像拼接起来，生成一个文本全图。这样通过拼接得到的文本全图，其分辨率可以达到千万像素以上。

但是这种方案存在的一个缺点就是，有时候用户拍摄的局部文档图像并没有完整的覆盖到文档各个区域，导致最后拼接出来的文档全图会出现空洞或者缺角的现象。如果发现最后拼接出来的全图不完整，再重拍一下所有的局部图像进行再次拼接，那样的话会非常耗费时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于文本图像拼接的拍摄方法，可保证拍摄到所有的局部图像能够覆盖整个文档，使最后拼出来的文档图像不会出现有空洞或者有缺角的情况。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于文本图像拼接的拍摄方法，所述方法包括：

步骤110，拍摄整个文档，得到的整个文本图像作为文档模板图像；

步骤120，按照拍摄提示，拍摄文档某个区域的一幅局部图像；

步骤130，将拍摄到的局部区域图像跟模板文本图像，进行特征匹配；局部图像跟模板图像进行特征匹配的方法包括：步骤131，确定感兴趣的特征关键点；步骤132，提取关键点周围区域的特征向量描述子；步骤133，通过特征点的欧式距离来匹配各个特征向量描述子；步骤133中，匹配策略采用最近邻比例匹配：对于二幅图像的特征点匹配，要查找与第一幅图像中某个特征点的对应匹配点，则在第二幅图像中找出与该特征点欧式距离最近的二个特征点，如果最近点的距离d_nearst除以第二近点的距离d_sec ond小于设定阈值，则认为该最近点为匹配点，否则不接收；

步骤140，判断特征匹配是否成功；判断标准：匹配上的特征点对是否达到设定值，如低于设定值，无法计算透视变化矩阵，则判断为失败，转到步骤180，如特征匹配对的点数达到或超过设定值，判断为成功，转到步骤150；

步骤150，通过130步骤得到的匹配特征点，计算将局部图像变化到模板文本图像的透视变化矩阵；通过透视变化矩阵，计算四个顶点所构成的内接矩形，判断内接矩形是否跟提示拍摄的区域相吻合，如是转向步骤160，如不是转向步骤180；

其中，根据匹配上的特征点对计算透视变换矩阵的方法包括：根据二幅图像的匹配上的特征点对，计算二幅文本图像所在平面之间的透视变化矩阵；设定src_points为模板文本图像中所在平面的匹配点坐标，大小为2xN，其中，N表示点的数目；设定dst_points为局部图像所在平面的匹配点坐标，大小为2xN；透视变化矩阵为3×3的矩阵，使得其中(x_i，y_i，1)为dst_points一个点的坐标，(x′_i，y′_i，1)为src_point一个点的坐标；

输出的3x3的透视变化矩阵，使得反投影错误最小，即下式最小：