[发明专利]行走提升装置

说明书

技术领域

本发明涉及铸造领域，特别涉及一种可实现砂芯横向和纵向移动的行走提升装置。

背景技术

在现代化的铸造生产过程中，为了提高铸造的效率，满足现代化生产的要求，目前在铸造时大多采用自动化造型线进行生产，在自动化造型线在生产过程中，泥芯输送时经常需要在横向和纵向两个方向移动，也就是说需要在泥芯横向移动的同时也需要同时进行纵向的移动，即泥芯在横向动作时需同时并行提升动作，而目前常用的泥芯输送装置却往往不能同时在这两个方向完成动作，往往只能在一个方向运动到位后，然后再在另一个方向运动，这样就使得泥芯的运输时间较长，使得生产效率变低。现在有的泥芯输送装置虽然也可以实现横向和纵向的同时动作，但这种泥芯输送装置结构都往往较为复杂，使用起来也非常的不方便，体积较大，需占用较大的空间，安装起来也非常的不方便。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的泥芯行走提升装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种行走提升装置，其包括一横向臂和一纵向臂，所述横向臂与所述纵向臂垂直设置，所述横向臂上设有一横向齿条和一横向伺服电机，所述横向伺服电机与一横向传动齿轮连接，所述横向传动齿轮与所述横向齿条啮合，所述纵向臂上设有一纵向齿条和一纵向伺服电机，所述纵向伺服电机与一纵向传动齿轮连接，所述纵向传动齿轮与所述纵向齿条啮合，所述横向臂固定在所述纵向伺服电机上，所述横向伺服电机与泥芯夹持机构连接。

优选的，所述纵向臂上设有限位块。

优选的，所述纵向臂的一侧设有一支撑架，所述支撑架位于所述横向臂下方，所述支撑架与所述纵向臂平行。

上述技术方案具有如下有益效果：该行走提升装置在使用时，由泥芯夹持机构夹持住泥芯，然后横向伺服电机与纵向伺服电机同时启动，这样横向传动齿轮与横向齿条啮合带动横向电机横向运动，纵向传动齿轮与纵向齿条啮合带动横向臂沿纵向运动，进而实现泥芯同时在横向和纵向两个方向同时移动。该转置同时具有结构简单、使用方便、体积小、安装方便等优点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细介绍。

如图1所示，一种行走提升装置包括一横向臂1和一纵向臂4，横向臂1与纵向臂4垂直设置，横向臂上设有一横向齿条和一横向伺服电机2，横向伺服电机2与一横向传动齿轮3连接，横向传动齿轮3与横向齿条啮合。纵向臂4上设有一纵向齿条5和一纵向伺服电机6，纵向伺服电机6与一纵向传动齿轮连接，纵向传动齿轮与纵向齿条5啮合，横向臂1固定在所纵向伺服电机6上，横向伺服电机2与泥芯夹持机构连接。纵向臂的一侧设有一支撑架7，支撑架7位于横向臂1的下方，支撑架7与4纵向臂平行，支撑架7可对横向臂1起到很好的支撑作用，支撑架7的上方设有一限位块8，限位块8可防止横向臂1向上滑动时滑出纵向臂4。

该行走提升装置在使用时，由泥芯夹持机构夹持住泥芯，然后横向伺服电机与纵向伺服电机同时启动，这样横向传动齿轮与横向齿条啮合带动横向电机横向运动，纵向传动齿轮与纵向齿条啮合带动横向臂沿纵向运动，进而实现泥芯同时在横向和纵向两个方向同时移动。该转置同时具有结构简单、使用方便、体积小、安装方便等优点。

以上对本发明实施例所提供的一种行走提升装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡依本发明设计思想所做的任何改变都在本发明的保护范围之内。