[发明专利]基于图像校正的摄像头定位方法

权利要求书

1.基于图像校正的摄像头定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在触摸屏幕的上方设置至少两个摄像头，各摄像头的光斑采集模块分别采集触摸笔的原始光斑图像；

(2)光斑处理模块分别对其在步骤(1)中采集到的原始光斑图像进行二值化处理；

(3)图像校正模块分别将步骤(2)处理后的图像分为三个区域，并对不规则区域分别进行校正处理，校正处理后的各区域构成一个呈规则矩形的光斑图像；

(4)数据处理模块分别根据步骤(3)所得的呈规则矩形的光斑图像，计算该呈规则矩形的光斑图像的中心位置的横坐标，完成通过各摄像头获取的光斑图像的定位。

2.根据权利要求1所述的基于图像校正的摄像头定位方法，其特征在于，所述步骤(3)具体包括以下步骤：

(3-1)图像校正模块分别将步骤(2)处理的图像分为三个区域，包括一个矩形区域和分别位于矩形区域两边的两个不规则区域；

(3-2)对两个不规则区域分别进行校正处理，并将每个不规则区域分别转化为等宽矩形的区域；

(3-3)所述两个等宽矩形的区域分别附着在矩形区域的左右两边，得到一个呈规则矩形的光斑图像。

3.根据权利要求2所述的基于图像校正的摄像头定位方法，其特征在于，所述步骤(3-2)中的校正处理具体包括：

(3-2-1)选取其中一个不规则区域，并提取该不规则区域的像素点；

(3-2-2)通过步骤(3-1)所获取的像素点的个数，计算该不规则区域的面积；

(3-2-3)比较该不规则区域的面积大小与预设面积值大小，若该不规则区域的面积大小大于预设面积值，则对不规则区域进行校正；否则用背景色代替该不规则区域；

(3-2-4)对另一个不规则区域执行步骤(3-2-1)～(3-2-3)，转化为规则区域。

4.根据权利要求3所述的基于图像校正的摄像头定位方法，其特征在于，所述步骤(3-2-3)中，所述预设面积值满足：S₀＝a*1，其中a为步骤(3-1)中所述的矩形区域的宽。

5.根据权利要求3所述的基于图像校正的摄像头定位方法，其特征在于，所述步骤(3-2-3)中，所述不规则区域校正后的区域的长满足：d＝S_A/a，其中S_A为该不规则区域的面积，a为步骤(3-1)中所述的矩形区域的宽。

6.根据权利要求1所述的基于图像校正的摄像头定位方法，其特征在于，所述步骤(2)中，原始光斑图像采用中值滤波，去掉图像噪声后，再对图像进行阈值分割；所述阀值为5，对于灰度值大于5的像素，灰度值保持不变，否则设置为背景色；最后对分割得到的光斑区域采用直方图统计，并归一化；对直方图采用按灰度级从最小值到最大值进行累加，当累加结果大于0.1时，停止累加，并记录此时的灰度值，以该灰度值为阈值，对图像进行二值化处理，小于该灰度值的像素灰度值置为0，否则灰度值置为255。

7.根据权利要求1所述的基于图像校正的摄像头定位方法，其特征在于，根据所述步骤(4)获取的中心位置的横坐标，计算出所述触摸笔的触摸点坐标，以供后续使用。