[发明专利]基于车位识别标记和平移采集的停车泊位检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于车位识别标记和平移采集的停车泊位检测系统，更具体地说，涉及停车场信息管理系统或停车诱导系统中的停车泊位检测系统。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，汽车的数量越来越多。与此同时，由于人口以及城市的发展，可供停车的地方越来越少。“买车容易停车难”，不仅车位的数量远远不能满足业主的停车需求，而且，即使在停车场内部，由于停车位是不断进行变化的，因此，如果单纯人工发现以及寻找车位的话，是非常浪费时间的。

因此，为了更好地发现以及掌握停车场的实时状况，在停车场信息管理系统或停车诱导系统中，人们采取了多种技术来检测和发现现有的停车泊位的状态，以便于更好地为车主提供更好的服务。

目前，比较公知以及常用的车位检测系统有两种方法。

一种是采用超声波检测技术，该种方法主要是在停车位上方安装超声波检测装置，通过检测与地面的垂直距离变化来判断泊位信息，并在相对应的控制软件中显示出来，借此来更好地对停车位进行实时监控。

另一种是采用磁感应技术，该种方法主要是在停车位下面埋设磁感应装置，通过车辆驶入驶出停车位时造成的磁场变化来检测泊位信息，同时，在相对应的控制软件中显示出来，借此来更好地对停车位进行实时监控。

但是，这两种车位检测系统的应用都有其限制条件或不足，前者必须要在车位上方安装仪器，并且一个超声波装置只能监测一个停车位，而且一般只应用于地下停车场；后者埋设装置时必须要破坏路面，会造成相对比较大的损失，并且一旦安装完毕不利于升级或者维修，因此，这两种技术方案都具有其本身的缺点。

发明内容

针对现有车位检测系统的局限性，本发明提出一种基于车位识别标记和平移采集的停车泊位检测系统，其在停车泊位上布置可视标识，通过对可视标识的检测来判断停车泊位是否被占用，由于该种方法仅仅依靠图像处理系统的优异特点，因此，相对于现有的检测方法以及系统来说，具有非常好的技术效果。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案具体如下面所描述：

一种基于车位识别标记和平移采集的停车泊位检测系统，设置在停车场处，包括，图像采集部件、图像处理部件以及显示输出部件，所述图像采集部件通过云台设置在用于平移上述图像处理部件的绳索上，上述绳索设置在停车场上方空间位置处，并且，所述图像采集部件通过连线与图像处理部件以及显示输出部件连接在一起。在每个停车泊位区域内还设置有可识别标记，所述可识别标记固定在或者书写在每个车位区域内。

进一步地，优选的结构是，所述图像采集部件为摄像机或者变焦摄像头，并且，所述摄像机或变焦摄像头固定在所述云台上。

进一步地，优选的结构是，所述摄像机通过云台在绳索上面能够平行移动并扫描采集停车场区域的图像。

进一步地，优选的结构是，所述可识别标识是字符或者图形标志。

进一步地，优选的结构是，所述字符或者图形标志是固定在或者书写在每个停车泊位区域处。

进一步地，优选的结构是，所述字符或者图形标志标明了对应停车泊位的具体位置。

进一步地，优选的结构是，所述图像采集部件是摄像机。

进一步地，优选的结构是，所述的绳索设置在停车场的上方四周位置处，并且，各个摄像机与图像处理部件以及显示输出部件连接在一起。

进一步地，优选的结构是，所述图像处理部件为单片机或者带有操作系统的电脑设备。

本发明的技术方案的有益效果如下面所描述：

由于本发明所述的基于车位识别标记和平移采集的停车泊位检测系统的主要系统硬件主要由摄像头、支撑柱、云台等构成，通过摄像头采集停车位的图像信息，然后通过图像处理技术，提供停车泊位是否被占用及其他信息。

并且由于图像的可视性，本系统除了可以用来对停车泊位进行检测外，还可以提供诸如视频实时监控、历史视频查询等功能，本发明由于只需要架设摄像机，避免了需要在每个泊位上架设仪器，也不会造成对地面的破坏，具有很好的经济性和空间移动性，可以应用于室内和室外停车场，具有较好的技术效果。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1是本发明所述基于车位识别标记和平移采集的停车泊位检测系统的结构示意图。

其中，各部件名称为：

1、摄像机  2、云台  3、支撑柱  4、可识别标识  5、绳索

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详述：