[发明专利]管材螺旋槽加工装置和管材螺旋槽加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在管材上缠绕线材并且在该管材的外周形成螺旋状的槽的管材螺旋槽加工装置和管材螺旋槽加工方法。

背景技术

通常，插通有处置工具或操作用钢丝等的内窥镜用沟槽管材，随着内窥镜插入部的弯曲而受到弯曲作用，因此会在其外周以螺旋状缠绕钢质线，以便对上述沟槽管材赋予不妨碍上述弯曲的柔软性和不产生折断或压曲的抗弯强度。而且上述钢质线是沿着在所述沟槽管材的外周形成的螺旋槽进行缠绕，作为在这样的管材上形成螺旋槽的装置，提出有在管材上缠绕线材的如图6所示的螺旋槽加工装置(例如，参照专利文献1)。

图6所示的螺旋槽加工装置包括：具有夹持器3的旋转装置4，该夹持器3用于对插入有圆棒心材1的管材2进行保持；与该夹持器3同轴配置的中心押头5；可沿管材2的长度方向移动的工作台9；和供给排出线材6的机构，该线材6缠绕在设置于工作台9上的管材2的外周从而形成槽。图6中的线材供给排出机构由卷轴8和导向器9a构成，其中：卷轴8可借助转矩电动机7以一定的转矩进行正反旋转，用于供给并卷绕线材6；导向器9a用于将从卷轴8导出的线材6引导至管材2。而且在夹持器3上设有定位螺栓3a，用于对从线材供给排出机构导出的线材6的前端进行固定。

利用所述加工装置在管材2的表面外周实施槽加工时，首先在管材2的内腔中插入外径与其内径吻合的心材1，用夹持器3保持管材2，并且用中心押头5旋转自如地保持心材1的另一端。在此，使从线材供给排出机构导出线材6通过钢丝导向器9a后，将其前端固定在定位螺栓3a上。然后，利用旋转装置4使管材2旋转，并且以与该旋转成正比的间距量的速度，一边将钢丝导向器9a沿管材2的轴向(图中左右方向)送进一边在管材2上缠绕线材6。这样在管材2的预定范围内缠绕线材6结束后，使管材2的旋转装置4反向转旋，并且使工作台9以与管材2的旋转成正比的速度沿管材2的长度方向向夹持器3侧移动。与此同时，通过转矩电动机7使卷轴8向卷绕方向旋转，从而将缠绕在管材2上的线材6卷绕到卷轴8上。这样将缠绕在管材2上的线材6全部卷绕到卷轴8上后，停止旋转装置4的旋转、工作台9的送进以及卷轴8的旋转。

在这样的螺旋槽加工装置中，一边将线材6从线材供给排出机构拉出一边缠绕到管材2上，在该管材2上缠绕完预定量的线材6之后，再将线材6拉回到所述线材供给排出机构，因此在对下一个管材2进行槽加工时，可以将拉回的线材6再次从线材供给排出机构拉出并缠绕在管材2的表面，从而能够省去每次加工时重新设置线材6的工序。

专利文献1：日本特开平7-32475号公报(段落编号[0007]至[0009]、图1)

但是，在形成上述螺旋槽时，由于插入到该管材2中的圆棒心材1被中心押头5按压于夹持器3，因此，当为了在较细的管材上形成螺旋槽而减小圆棒心材1的外径时，则存在以下问题：在线材6的卷绕口处，在线材6的张力作用于与管材2的旋转轴垂直的方向的阶段，圆棒心材1在该张力方向上产生较大的弯曲，因此嵌入管材2中并被中心押头5沿轴向压缩的圆棒心材1会产生压曲。为了解决该问题，使用具有足够的刚性、即使在轴向上被中心押头5压缩也不会压曲的圆棒心材1就成为必要条件，然而由于该条件使得圆棒心材1的外径不能太细，因此仍遗留有下述问题有待解决：在不能将这样的圆棒心材1插入的细管材2上无法形成螺旋槽。

另外，在上述螺旋槽加工中，虽然通过将进行过槽加工的线材6拉回，以便对下一个管材2进行槽加工时将拉回的线材6再次缠绕到管材2的表面，但一度缠绕在管材2上进行过槽加工的线材6会存在产生弯痕的问题。特别是对于在很细的管材2上缠绕过的线材6而言，由于是以较小的曲率半径缠绕在管材2上，因此在该线材6上产生的弯痕也要以较小的曲率半径弯曲。因此，在将产生了这样的弯痕的线材6再次缠绕于管材2时，就会产生以下问题：线材6的缠绕角度出现变化，使所形成的螺旋槽的间距不均匀，并且槽的深度在不同的地方会不同。

而且，在上述螺旋槽加工过程中，是由夹持器3直接对插入有圆棒心材1的管材2本身进行保持，因此还存在会在管材2被夹持器3保持的部分产生伤痕的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不在管材上产生伤痕，即使是较细的管材也能够形成深度一定且间距均匀的螺旋槽的管材螺旋槽加工装置和管材螺旋槽加工方法。

本发明的管材螺旋槽加工装置具备：能够嵌入管材中的芯线钢丝；将芯线钢丝张紧的钢丝张紧机构；和芯线旋转单元，其使张紧的芯线钢丝与管材一起正反旋转，将从线材供给排出机构导出的线材缠绕到管材上，并且将缠绕在管材上的线材拉回到线材供给排出机构。