[发明专利]具有持续性过载模拟能力的飞行模拟器系统

权利要求书

1.一种具有持续性过载模拟能力的飞行模拟器系统，该飞行模拟器系统借助飞机座舱输出的飞行参数作为过载分量的输入信息；其特征在于：所述飞行参数经过载分量模型整合得到需要加载到受

训练者1A身上的过载G_xc、G_yc和G_zc。

2.根据权利要求1所述的具有持续性过载模拟能力的飞行模拟器系统，其特征在于：飞行模拟器系统中的飞行模拟器包括有吊舱(1)、滚转架(2)、旋臂(3)、配重块(4)、基座组件(5)、第一驱动组件(6)、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件；其中，旋臂(3)、吊舱(1)和滚转架(2)构成运动载人离心平台；

第一驱动组件(6)包括有A直流力矩电机(61)、A联轴器(62)、第一转轴(63)、A滚珠轴承(64)、B滚珠轴承(65)和A电机支架(66)，凸字形A电机支架(66)的两端固定在滚转架(2)的第一边梁(21)上，A电机支架(66)的中间面板上安装有A直流力矩电机(61)，A直流力矩电机(61)的输出轴穿过A电机支架(66)的中间面板上的通孔后连接在A联轴器(62)的一端，A联轴器(62)的另一端连接在第一转轴(63)的一端上，第一转轴(63)的另一端顺次穿过A滚珠轴承(64)、B滚珠轴承(65)后连接在吊舱(1)的B半球壳(1B)的安装孔(1C)内，A滚珠轴承(64)和B滚珠轴承(65)安装在滚转架(2)的第一边梁(21)的A通孔(211)内；

第二驱动组件包括有B直流力矩电机、B联轴器、第二转轴(63B)、C滚珠轴承、D滚珠轴承和B电机支架，凸字形B电机支架的两端固定在B支臂(34)的外侧，B电机支架的中间面板上安装有B直流力矩电机，B直流力矩电机的输出轴穿过B电机支架的中间面板上的通孔后连接在B联轴器的一端，B联轴器的另一端连接在第二转轴(63B)的一端上，第二转轴(63B)的另一端顺次穿过C滚珠轴承、D滚珠轴承后连接在滚转架(2)的第二边梁(22)的B通孔(221)内；C滚珠轴承和D滚珠轴承安装在B支臂(34)的C轴孔(36)内；

第三驱动组件包括有C直流力矩电机、C联轴器、第三转轴(63C)、E滚珠轴承、F滚珠轴承和C电机支架，凸字形C电机支架的两端固定在滚转架(2)的第三边梁(23)上，C电机支架的中间面板上安装有C直流力矩电机，C直流力矩电机的输出轴穿过C电机支架的中间面板上的通孔后连接在C联轴器的一端，C联轴器的另一端连接在第三转轴(63C)的一端上，第三转轴(63C)的另一端顺次穿过E滚珠轴承、F滚珠轴承后连接在吊舱(1)的A半球壳(1A)的安装孔内；E滚珠轴承和F滚珠轴承安装在滚转架(2)的第三边梁(23)的C通孔(231)内；

第四驱动组件包括有D直流力矩电机、D联轴器、第四转轴(63D)、G滚珠轴承、H滚珠轴承和D电机支架，凸字形D电机支架的两端固定在A支臂(33)的外侧，D电机支架的中间面板上安装有D直流力矩电机，D直流力矩电机的输出轴穿过D电机支架的中间面板上的通孔后连接在D联轴器的一端，D联轴器的另一端连接在第四转轴(63D)的一端上，第四转轴(63D)的另一端顺次穿过G滚珠轴承、H滚珠轴承后连接在滚转架(2)的第四边梁(24)的D通孔(241)内；G滚珠轴承和H滚珠轴承安装在A支臂(33)的B轴孔(35)内。

吊舱(1)包括有第一半球壳(1A)、第二半球壳(1B)、模拟飞行座椅(10B)、支撑板(10C)、球幕投影显示器(10D)、平视显示器(10E)、仪表显示面板(10F)。

第一半球壳(1A)与第二半球壳(1B)固定连接后形成一个球体壳，为了方便受训练者(10A)的进出，并在球体壳的下方开了一个窗口，该窗口上安装有一个门。

支撑板(10C)安装在球体壳内的底部，模拟飞行座椅(10B)安装在支撑板(10C)的中心位置上；当打开门时，受训练者(10A)的脚能够蹬踏在所述支撑板(10C)上，方便受训练者(10A)进入球体壳内完成高机动飞行训练。

滚转架(2)为四边形框架结构，在滚转架(2)的第一边梁(21)的中心位置开有A通孔(211)，第二边梁(22)的中心位置开有B通孔(221)，第三边梁(23)的中心位置开有C通孔(231)，第四边梁(24)的中心位置开有D通孔(241)。

所述A通孔(211)用于放置第一驱动组件(6)的A滚珠轴承(64)和B滚珠轴承(65)。

所述B通孔(221)用于放置第二驱动组件的C滚珠轴承和D滚珠轴承。

所述C通孔(231)用于放置第三驱动组件的E滚珠轴承和F滚珠轴承。

所述D通孔(241)用于放置第四驱动组件的G滚珠轴承和H滚珠轴承。

旋臂(3)的一端开有A轴孔(31)，旋臂(3)的另一端为U形叉(32)结构，U形叉(32)的A支臂(33)上开有B轴孔(35)，U形叉(32)的B支臂(34)上开有C轴孔(36)；旋臂(3)上开减重孔(37)。

A轴孔(31)内安装有J滚珠轴承(55)和K滚珠轴承(56)。

B轴孔(35)内安装有G滚珠轴承和H滚珠轴承。

C轴孔(36)内安装有C滚珠轴承和D滚珠轴承。

基座组件(5)的底盘(52)的底部安装有带有减速器的交流电机(53)，交流电机(53)的输出轴连接在E联轴器(57)的一端，E联轴器(57)的另一端连接有旋转轴(51)的一端，旋转轴(51)的另一端顺次穿过I滚珠轴承(54)、J滚珠轴承(55)、K滚珠轴承(56)后与A轴孔(31)的上部固定。I滚珠轴承(54)安装在底盘(52)的中心通孔内。J滚珠轴承(55)和K滚珠轴承(56)安装在旋臂(3)的A轴孔(31)内。