[发明专利]一种主动照明的夜视装置及其方法

权利要求书

1.一种主动照明的夜视装置，包括照明光源、照明物镜、成像透镜、摄像机、图像处理和控制单元，光源发射的光线通过照明物镜照射物体，然后反射到成像透镜并成像在摄像机上，其特征在于：在照明光源和照明物镜之间设有第一空间光调制器，其用于根据从摄像机经图像处理和控制单元得到的调制信号同步地调整光线的亮度。

2.根据权利要求1所述的主动照明的夜视装置，其特征在于：在照明光源和第一空间光调整器之间设有偶合透镜。

3.一种主动照明的夜视装置，包括照明光源、照明物镜、成像透镜、摄像机、图像处理和控制单元，光源发射的光线通过照明物镜照射物体，然后物体反射的光线到达成像透镜并成像在摄像机上，其特征在于：在成像透镜和摄像机之间设有第二空间光调制器，其用于根据从摄像机经图像处理和控制单元得到的调制信号同步地调整光线的亮度。

4.根据权利要求3所述的主动照明的夜视装置，其特征在于：在第二空间光调制器SLM和摄像机之间设有中继透镜，用于偶合第二空间光调制器和摄像机使之成为共轭成像关系。

5.根据权利要求1-4任一项所述的主动照明的夜视装置，其特征在于：照明光源为任意波长的能量辐射，优选地照明光源为激光光源。

6.根据权利要求1-4任一项所述的主动照明的夜视装置，其特征在于：所述照明物镜、成像透镜均为可变焦透镜，所述空间光调制器是数字光处理器件DLP。

7.根据权利要求1-4任一项所述的主动照明的夜视装置，其特征在于：所述空间光调制器是透射式的或反射式的。

8.根据权利要求1-4任一项所述的主动照明的夜视装置，其特征在于：还包括显示器，其用于显示从摄像机得到的图像信号。

9.根据权利要求1-4任一项所述的主动照明的夜视方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)触发照明光源来照明物体所在区域，从而在摄像机上得到图像信号；

(2)图像信号通过图像处理和控制单元后得到调制信号；

(3)第一和/或第二空间光调制器根据调制信号同步地来调整照明光线的亮度分布；

(4)再次从摄像机得到的图像信号不符合满意值则然后执行步骤(2)，如果从摄像机得到的图像信号符合满意值则执行步骤(5)；

(5)结束。

10.根据权利要求9所述的主动照明的夜视方法，其特征在于：所述步骤(2)包括以下分步骤：

(2.1)图像信号的每个像素的灰度分别与高阈值和低阈值比较，大于高阈值的像素灰度则反向变换并乘放大因子，小于低阈值的像素灰度则反向变换并乘放大因子，在高阈值和低阈值之间的像素的灰度保持不变，得到调制图像；

(2.2)将调制图像的所有像素乘以图像帧存储器中上一次调制图像信号；

(2.3)将步骤(2.2)的数据保存到图像帧存储器中。