[发明专利]双α结同时成型方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种双α结同时成型方法及装置，属于捆扎技术范畴。

背景技术

在牧草、秸秆收集、压捆作业中，广泛采用打结器对方捆进行绳索捆扎，并普遍应用鹰嘴状打结器完成捆扎绳索的α结环接。由于收集、贮运及应用场合的要求，高密大方捆打捆作业范围越来越大。在高密大方捆作业过程中，因环绕周长和高压力导致绳与捆间摩擦力增大，使绳、捆间滑移困难，捆绳张力增加，绳索易在卡线轮处滑脱或断裂，故对高密大方捆普遍采用双绳、双结捆扎，以减低绳索张力。

目前，实际生产中，多由一个单结打结器依次完成两个α结的顺序成型来实现双绳、双结捆扎。因作业过程允许两个α结的成型时间较短，加上打结过程需由多个部件的空间运动配合完成，造成了打结系统各部件结构复杂，运动匹配精度要求高，稳定、可靠性差，打结系统制造困难、造价高等一系列问题。

在同时形成绳索双α结的方法及装置的相关研究中，已公开了两种技术方案。其中，Knotting device of two knots(DE102008041120A1)提出了一种利用两组平行阵列、具有镜像结构的打结嘴组件，在相向转动过程中同时形成两个α结的方法和装置。主要成型过程及技术特点是：利用送线弧针将合并后的上、下两绳沿两组打结嘴组件阵列方向依次搭压到两打结嘴上；用卡线轮卡咬住两打结嘴间的绳索；用两套结构及运动均不同的压线装置，强制收拢两打结嘴外的绳索，形成以打结嘴为两顶角的“门”字型绳索结构；两打结嘴的转动带动“门”字型结构的两顶角处的绳索绞扭，形成缠绕于两打结嘴上的α状绞扭结构；通过打结嘴转动过程中，打结嘴和打结舌形成的两钳形结构的开合，分别钳咬紧“门”字型结构顶部绳索；切断两打结嘴间的绳索，并用两推绳钩将绕于打结嘴上的两α状绳环从打结嘴上推出，使切断的两绳端分别穿越各自的绳环，同时形成两α结。而Knotting device to form two knots at the same time (EP2057891A1)在(DE102008041120A1)技术方案的基础上，省去了两组打结嘴中间的卡线轮及传动结构，允许打结过程绳索在两打结器上产生一定滑动。由于两种技术方案均将合并后的上、下两绳沿两组打结嘴组件阵列方向依次搭压到两打结嘴上，为了收拢弧针顶端的绳索，弧针行程需大幅度增加，且加大了前压线装置穿入弧针及绳索之间的难度。另外，由于并列了两套单α结打结嘴组件和压线、推绳等执行元件和辅助传动系统，使这两种同时打双α结的装置与目前使用的由一个单结打结器依次打两个α结的装置相比结构更加复杂，传动精度要求更高，降低了打结作用的可靠性和稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于双绳、双结捆扎作业中，双α结同时成型的打结方法，其主要特征于：用V型头的送绳器推动绳索垂直于两打结嘴阵列方向上升，并越过打结嘴尖部，随后送绳器下降，而绳索搭挂于两打结嘴上，利用绳索的张力自然形成了“门”字型结构，两打结嘴分别支撑“门”字型结构的两顶角；打结嘴的转动带动“门”字型结构的两顶角处的绳索绞扭，形成缠绕于两打结嘴上的α绞扭结构；两打结嘴和打结舌形成的钳形结构，分别钳咬紧“门”字型结构顶部绳索后，在中部将“门”字型顶部绳索切断，使两α绞扭结构各形成一被钳形结构卡咬的开放端头；强制将缠绕在两打结嘴上的α绞扭结构由打结嘴尖部推出时，被钳形结构卡咬住的开放端头即可完成对α绞扭结构的穿越，形成两个α结扣。由此，既可实现对前一个已成捆(前捆)绳环的封闭(前捆打后端结)，同时实现对后一个待成捆(后捆)上下绳端的接合(后捆打前端结)。

本发明还提供了一种专门用于双α结同时成型的打结装置，主要由机架(1)、双面齿轮(2)、逆式打结组件(3)、推切组件(4)、顺式打结组件(5)、压轮杆组件(6)组成。其特征在于：双面齿轮(2)驱动逆式打结嘴(21)和顺式打结嘴(28)相向、等速转动，并同时驱动推切组件(4)往复摆动。

机架(1)中央开有宽槽(14)，上部设有双面齿轮安装孔(7)、顺式打结组件安装孔(8)、推切组件安装座(9)、逆式打结组件安装孔(10)，下部设有中央开有窄槽(13)的导绳器(11)、两弹性挡线杆(12)和顺式压轮杆安装耳(15)和逆式压轮杆安装耳(16)。

双面齿轮(2)有双侧伸出的轴颈(19)，中央开有对称的凸轮槽(17)，两侧面的部分扇区开有对称的顺式齿面(18)和逆式齿面(20)。