[发明专利]无线控制发信器、无线控制发信器的通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种模型用的无线控制发信器、及以该无线控制发信器进行的信号的传送接收方法。

背景技术

在作为无线控制模型的被操纵体中，特别是属于飞机的直升机等飞行体的操纵较难，必须要熟练。

因此，为了譲初学者不致使飞行体坠落而可进行操纵的练习，已知有一种具有训练(trainer)功能的无线控制发信器。

在利用训练功能时，如图10所示，通过对应训练功能的缆线的训练缆线11连接2台无线控制发信器，以设定训练模式。

因应训练模式的设定，如上方式连接的无线控制发信器中的一方的无线控制发信器设定成作为教导操纵的老师用(老师用无线控制发信器1A)而发挥功能，另一方的无线控制发信器设定成作为接受操纵指导的学员用(学员用无线控制发信器1B)而发挥功能。就一例而言，有一种将先开启电源会自动地设定为老师用无线控制发信器1A的器件。此时，另一方的无线控制发信器在因应属于一方的无线控制发信器的老师用无线控制发信器1A的电源开启而自动地电源开启下，被设定为学员用无线控制发信器1B。

首先，对设定有训练模式的学员用无线控制发信器1B进行操纵操作时，学员用无线控制发信器1B经由训练缆线11将依操纵操作所得的操纵数据及既定的信号形式的训练信号传送至老师用无线控制发信器1A。

此外，在对应训练功能的无线控制发信器设置有训练开关，在老师用无线控制发信器1A中，可因应对训练开关进行的操作，进行被动模式与主动模式之间的切换。

在被动模式中，使作为从学员用无线控制发信器1B输入的训练信号的操纵数据从本身的天线7作为操纵信号传送至被操纵体10。因此，在被动模式中，被操纵体10因应对学员用无线控制发信器1B进行的操纵操作而动作。

相对于此，在主动模式中，将对应于对老师用无线控制发信器进行的操纵操作的操纵数据作为操纵信号传送至被操纵体10。即，在此情形下，并未将对应来自学员用无线控制发信器1B的训练信号的操纵数据作为操纵信号予以传送。

例如，在使学员练习时，老师设定被动模式。借此，学员将对应于对学员用无线控制发信器1B进行的操纵操作的操纵信号传送至被操纵体10。即，学员可操纵被操纵体10。

然而，例如在此情形中，假设在被动模式下学员进行操纵时操作错误，被操纵体的飞行状态会变得不穏定。或者，假设成为应进行降落用的操作等作为飞行体的被操纵体中难度非常高的操作的状况。

此时，老师操作训练开关，从被动模式切换成主动模式。借此，即使学员操作学员用无线控制发信器1B，被操纵体10并未响应该操作而动作，而是成为仅因应对老师用无线控制发信器1A进行的操纵操作而可动作的状态。因此，老师在设为主动模式的状态下，例如进行修正不穏定的飞行状态的操作，或进行降落用的操作。

如此，若利用训练模式，学员可在经常由老师辅助的环境下，在不会使机体坠落且降落失败下安全地进行操纵的练习。

此外，就對應訓練功能的系统構成而言，已知圖11所示的實施方式。

在图11中，在老师用无线控制发信器1A侧准备训练信号接收器12。该训练信号接收器用以接收无线传送的训练信号的专用接收器，与无线控制发信器为不同的器件。此外，将该训练信号接收器12连接在老师用无线控制发信器1A侧。

此外，在图11的情形时，当设定训练模式时，连接有训练信号接收器12的一侧设定成作为老师用无线控制发信器1A而发挥功能，未连接有训练信号接收器12的一侧设定为作为学员用无线控制发信器1B而发挥功能。此外，在训练信号接收器12与老师用无线控制发信器1A之间的连接通过使用缆线等的有线方式进行。

此外，在图11的构成时，在学员用无线控制发信器1B中，从天线7将对应操纵操作的训练信号作为电波予以送出。如所述方式送出的训练信号通过训练信号接收器12所接收，并输入至老师用无线控制发信器1A。

另一方面，在图11中，老师用无线控制发信器1A也通过对训练开关进行的操作，进行被动模式与主动模式的切换。老师用无线控制发信器1A在被动模式下，将所输入的训练信号的操纵数据作为对被操纵体10的操纵信号从天线7送出。此外，在主动模式下，取代训练信号的操纵数据，将因应对老师用无线控制发信器1A进行的操作所得的操纵数据作为操纵信号予以传送。

在此，将操纵信号或训练信号的形式作为PPM(脉冲位置调制，Pulse Position Modulation)信号时的例如图12所示。