[发明专利]无线控制发信器、无线控制发信器的通信方法

权利要求书

1.一种无线控制发信器，其特征在于，具备：

传送手段，以无线方式传送信号；

接收手段，以无线方式接收信号；及

传送接收控制手段，在以频率跳跃方式切换频率的帧期间，设定传送模式期间与接收模式期间，在所述传送模式期间通过所述传送手段对通信对象的无线控制发信器传送第1信号，并且在所述接收模式期间通过所述接收手段接收从通信对象的无线控制发信器传送来的第2信号。

2.根据权利要求1所述的无线控制发信器，其特征在于，所述传送接收控制手段因应设定的第1机能进行如下动作：

使所述接收手段接收间接操纵信号作为所述第2信号，该间接操纵信号存储有因应对通信对象的无线控制发信器进行的操纵操作的操纵信息；

通过所述传送手段传送直接操纵信号作为所述第2信号，该直接操纵信号为存储以所述接收手段接收的所述间接操纵信号的操纵信息而产生的信号，且为了进行被操纵体的控制，而以该被操纵体所具备的接收器接收。

3.根据权利要求2所述的无线控制发信器，其特征在于，所述传送接收控制手段：在设定第1操纵信号传送模式时，传送存储有以所述接收手段接收的所述间接操纵信号的操纵信息而产生的所述直接操纵信号，以作为所述第1信号；在设定第2操纵信号传送模式时，传送存储有因应对本无线控制发信器进行的操纵操作所得的操纵信息而产生的直接操纵信号，以作为所述第1信号。

4.根据权利要求2或3所述的无线控制发信器，其特征在于，所述传送接收控制手段因应设定的第2机能，在每个帧期间的传送模式期间，于对应以设定有所述第1机能的通信对象的无线控制发信器侧所设定的接收模式期间的时间点进行设定之后，传送存储有因应对本无线控制发信器进行的操纵操作所得的操纵信息而产生的间接操纵信号，作为所述第1信号。

5.根据权利要求4所述的无线控制发信器，其特征在于，所述传送接收控制手段在每个帧期间的接收模式期间，于对应以设定有所述第1机能的通信对象的无线控制发信器侧所设定的传送模式期间的时间点进行设定之后，接收从所述通信对象的无线控制发信器所传送的为了进行被操纵体的控制而以该被操纵体所具备的接收器所要接收的直接操纵信号，以作为所述第2信号。

6.根据权利要求4或5所述的无线控制发信器，其特征在于，具备同步调整手段，依据接收到所述直接操纵信号的时间点，将自己的帧期间的时间点调整成与通信对象的无线控制发信器的帧期间同步。

7.一种无线控制发信器的通信方法，其特征在于，执行传送接收控制步骤如下：在通过频率跳跃方式切换频率的帧期间内，设定传送模式期间及接收模式期间，通过以无线方式传送信号的传送手段在所述传送模式期间对通信对象的无线控制发信器传送第1信号，并且通过以无线方式所接收传送的信号的接收手段接收在所述接收模式期间以无线方式从通信对象的无线控制发信器传送来的第2信号。