[发明专利]手动轮椅的动力驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮椅，特别涉及手动轮椅的动力驱动装置。

背景技术

对于一些病人、年迈者或肢体残障者等行动不便的人来说，轮椅是一种相当便利，且不可或缺的代步工具；坊间现有的轮椅大致上可分为手动轮椅与电动轮椅两种，一般来说，手动轮椅具有结构简单及易于折合收整的优点，然而，其驱动方式由使用者以双手施力扳转轮椅主轮的手推轮圈，进而使轮椅的主轮转动，即可驱动轮椅行进，而该以人力驱动的方式，对于行动不便的使用者来说，实为相当费力；另电动轮椅则是利用电动马达提供动力，使用者可通过控制装置进行操控轮椅行进方向及速度，然而，电动轮椅的结构相当复杂，且无法如手动轮椅般作折合收整，另当电力耗尽时即无法使用，因此，电动轮椅虽可提供使用者较为省力的驱动方式，却丧失了手动轮椅结构简单及易于收整的便利性。

为解决上述手动轮椅与电动轮椅于使用上的缺弊，即有业者制作一种于手动轮椅上加装电力驱动装置的手、电动混合轮椅；请参阅图1、图2所示，其是中国台湾申请第095119014号「具收放功能的轮椅辅助电动装置」发明专利案，其包含有结合单元10、转向移行单元11及电力提供单元12，该结合单元10设有衔接座组101及横杆组102，以供组装结合于轮椅20椅架21的二底杆211上；该转向移行单元11穿设于该衔接座组101，其设有可收合及转动的操作杆组111，该操作杆组111的底端设置一电动轮组112，且连结设有连动杆组113，以使该操作杆组111及电动轮组112可于使用位置与非使用位置间移动；另以该电力提供单元12提供驱动该电动轮组112旋转的电力，而以动力驱动轮椅行进；另于不使用电动装置时，可将转向移行单元11的操作杆组111及电动轮组112收合，使电动轮组112高于地面，使用者即可以双手推移轮椅20，而变换以人力驱动轮椅；然而，该电动装置虽可提供轮椅20变换以动力或人力方式，却于使用上仍有如下的缺弊：

该电动装置以结合单元10的衔接座组101及横杆组103组装结合于轮椅20椅架21的二底杆211上，其不仅结构及拆装相当复杂，且于组装结合后，该轮椅20的椅架21即无法作收折，进而影响手动轮椅20易于收整的方便性。

该电动装置可将转向移行单元11的操作杆组111及电动轮组112收合，使该轮椅20变换以人力驱动，由于该操作杆组111及电动轮组112仅收合于轮椅20的前端下方处，因此，仍会阻碍使用者上、下轮椅20的动作，而造成使用上的不便。

该轮椅20于驱动时，若行经的路面不平整时，极易发生轮椅20的二前轮212接触到地面，而转向移行单元11的电动轮组112却未接触到地面的情况，造成无法驱动行进的窘境。

有鉴于此，本发明人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验，针对目前所面临的问题深入研究，经过长期努力的研究与试作，终究研创出一种手动轮椅的动力驱动装置，并以改善现有结构的缺弊，此即为本发明的设计宗旨。

发明内容

本发明提供一种手动轮椅的动力驱动装置，解决现有结构存在的结构及拆装相当复杂、使用上不便等问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种手动轮椅的动力驱动装置，该轮椅设有架体，该架体的后端二侧设有主轮，该架体的前端则装设能够作摆转作动的转向轮，在该架体对应所述的这些主轮处各装设一可供扳动的刹车曲柄，该动力驱动装置对应一主轮设置；其特征在于：该动力驱动装置包含有：

座体：装设于轮椅的架体侧边，且能够作第一方向及第二方向的摆动位移；

滚筒组：枢设于座体，且能够随着座体作第一方向与轮椅主轮接合的摆动位移，以及作第二方向与轮椅主轮分离的摆动位移；

驱动源：连结于滚筒组，以供驱动滚筒组旋转作动；

离合机构：连结于轮椅的刹车曲柄与座体间，而以该刹车曲柄控制座体作第一方向及第二方向的摆动位移，以供进行切换轮椅的驱动方式。

其中：该架体是能够收折的架体。

其中：该座体设有具有开口的容置部，以供枢设滚筒组。

其中：该滚筒组于座体的容置部上方处枢设至少一滚筒。

其中：该滚筒组的至少一滚筒在外环面设有呈V型的一环槽。

其中：该至少一滚筒绕设有皮带，以供增加与轮椅主的轮接合传动的接触面积。

其中：该座体在一侧锁固有套座，以供装设驱动源，该驱动源设有一输出轴，该输出轴与滚筒组的至少一滚筒间设有连动结构，以驱动该至少一滚筒旋转作动。