[发明专利]手动轮椅的动力驱动装置

权利要求书

1.一种手动轮椅的动力驱动装置，该轮椅设有架体，该架体的后端二侧设有主轮，该架体的前端则装设能够作摆转作动的转向轮，在该架体对应所述的这些主轮处各装设一可供扳动的刹车曲柄，该动力驱动装置对应一主轮设置；其特征在于：该动力驱动装置包含有：

座体：装设于轮椅的架体侧边，且能够作第一方向及第二方向的摆动位移；

滚筒组：枢设于座体，且能够随着座体作第一方向与轮椅主轮接合的摆动位移，以及作第二方向与轮椅主轮分离的摆动位移；

驱动源：连结于滚筒组，以供驱动滚筒组旋转作动；

离合机构：连结于轮椅的刹车曲柄与座体间，而以该刹车曲柄控制座体作第一方向及第二方向的摆动位移，以供进行切换轮椅的驱动方式。

2.根据权利要求1所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该架体是能够收折的架体。

3.根据权利要求1所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该座体设有具有开口的容置部，以供枢设滚筒组。

4.根据权利要求3所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该滚筒组于座体的容置部上方处枢设至少一滚筒。

5.根据权利要求4所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该滚筒组的至少一滚筒在外环面设有呈V型的一环槽。

6.根据权利要求5所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该至少一滚筒绕设有皮带，以供增加与轮椅主的轮接合传动的接触面积。

7.根据权利要求1所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该座体在一侧锁固有套座，以供装设驱动源，该驱动源设有一输出轴，该输出轴与滚筒组的至少一滚筒间设有连动结构，以驱动该至少一滚筒旋转作动。

8.根据权利要求7所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该连动结构在该驱动源的输出轴上固设有驱动齿轮，该至少一滚筒的一侧固设有能够与该驱动齿轮相互啮合传动的一传动齿轮。

9.根据权利要求7所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该套座上锁固一连结块，该连结块的顶端并以枢轴枢设在轮椅的架体侧边，以使该座体能够沿着枢轴作第一方向及第二方向的摆动位移。

10.根据权利要求9所述的手动轮椅的动力驱动装置，其特征在于：该离合机构在刹车曲柄与连结块的底端间连结枢设一连杆，以使该刹车曲柄带动座体作第一方向及第二方向的往复摆动位移。