[发明专利]激光焊接装置

权利要求书

1.一种激光焊接装置，包括一激光发生模块和与该激光发生模块电连接的一控制模块，其特征在于，该装置还包括：能够与激光发生模块光连接的一激光导入准直模块、能够捕获焊接点图像的一CCD图像采集模块、能够捕获焊接点温度的红外温度探测模块以及与该三个模块光连接的一光学模块，其中，经由该激光导入准直模块和光学模块后形成的输出激光的焦点、该红外测温仪探测模块通过该光学模块捕获到的焊接处的最小点以及该CCD图像采集模块通过该光学模块捕获到的焊接处的视场中心点三者是重合的。

2.依据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，该CCD图像采集模块和该红外温度探测模块均与该控制模块电连接，该控制模块能够根据该红外温度探测模块提供的焊接点温度，对该激光发生模块的输出功率进行控制。

3.依据权利要求2所述的激光焊接装置，其特征在于，该控制模块是根据PID策略对该激光发生模块的输出功率进行实时控制的。

4.依据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，该光学模块包括五个镜片，其中，第一镜片为凸透镜，起准直作用，设置在该光学模块的面向激光发生模块的一侧；第二镜片为45°反射镜，设置在激光的出射光路以及该CCD图像采集模块的入射光路中；第三镜片为凸透镜，起聚焦作用，设置在激光的出射光路以及该CCD图像采集模块的入射光路中；第四镜片为45°反射镜，设置在激光的出射光路、该CCD图像采集模块的入射光路以及该红外温度探测模块的入射光路中；第五镜片为反射镜，设置在该红外温度探测模块的入射光路中。

5.依据权利要求4所述的激光焊接装置，其特征在于，该第一镜片镀有与激光波长相同的增透膜；该第二镜片镀有激光波长相同的增透膜以及CCD照明光源的光波长相同的高反膜；该第三镜片镀有激光波长相同的增透膜；该第四镜片镀有激光波长相同的增透膜以及CCD照明光源的光波长相同的高反膜；该第五镜片镀有激光波长相同的高反膜。

6.依据权利要求5所述的激光焊接装置，其特征在于，所述的激光的波长为980nm或1064nm。

7.依据权利要求5所述的激光焊接装置，其特征在于，所述的CCD照明光源的光波长为473nm。

8.依据权利要求4所述的激光焊接装置，其特征在于，该第一镜片的焦距为100mm。

9.依据权利要求4所述的激光焊接装置，其特征在于，该第三镜片的焦距为120mm。

10.依据权利要求4所述的激光焊接装置，其特征在于，该光学模块还包括第六镜片，该第六镜片为一薄玻璃片，设置在该光学模块的面向焊接点的一侧，起保护作用。