[发明专利]仿生肢机器人

权利要求书

1.仿生肢主要由：机体，曲轴，连杆，导套(滑套)组成。机体外圆内方，外园上下部装有轴承，能在机器中转动。内方上下加工有通孔，上孔装曲轴(其中有一头伸出外园能接爱外力的轴头)，下孔装T型导套(滑套)的横轴。连杆一头有园孔的装在曲轴的曲柄上，下一头装在导套(滑套)的直孔中，连杆的下部装有由球头连接的脚。

2.似“木牛流马”机器人四只直立的仿生肢，动力由动力源传到传动轴，传动轴的前后与双轴头的减速器连接，前减速器的二只轴头连接前面二只仿生肢，后减速器的二只轴头连接后二只仿生肢，前后的仿生肢和减速器分别连接在前后支架上，前后支架由二只套筒连接，套筒之间由轴承连接，二支架可以相对转动，由于仿生肢的机体与支架的连接是轴承，连杆与脚的连接是球头，所以四只肢可以两两联动，四脚联动，就有方向了。大小不一，用途各异的似“木牛流马”机器人就能研制成功。

3.仿生肢增减不同的另部件、仿生肢按装位置的改变、改变仿生肢另部件的外形与材质都能改变仿生肢机器人的动行性能与用途。仿生肢机器人完全可以做成玩具，但有的另部件材质要改变。似“木牛流马”机器人的连杆下部加工成划水型的，中间按装密封、中空、可升降、可调压的肚子就可以做成潜水型的仿生肢机器人。似“木牛流马”机器人的四只仿生肢前两只与后两只头头相对按装，且4只都装配在同一水平面上，左二只联动右二只联动，左连杆相联右连杆相联并用的是轻牢有弹性材质，是不可做成能飞的仿生肢机器人。成双成对的很多很多仿生肢是不是都能从锅轮付中得到动力形成“蛇“行的机器人。