[发明专利]一种电机减速机构

权利要求书

1.一种电机减速机构，包括盖体、下壳体、减速齿轮、传动齿轮组件和弹片，所述减速齿轮和传动齿轮组件支撑在所述下壳体的内腔中，所述减速齿轮与传动齿轮组件啮合，所述传动齿轮组件与电机传动连接，所述盖体盖住所述下壳体的内腔，其特征在于，所述下壳体的内腔中具有一凸起部，所述弹片与所述凸起部配合设置，所述减速齿轮具有一容纳所述凸起部和弹片的槽腔，所述弹片位于所述凸起部与减速齿轮的槽腔侧壁之间，所述减速齿轮朝一个方向转动时，所述减速齿轮、弹片与凸起部之间可形成挤压配合使所述电机减速机构处于减速状态；所述减速齿轮朝另一个方向转动时，所述减速齿轮、弹片与凸起部之间可解除挤压配合使所述电机减速机构处于释放状态。

2.如权利要求1所述的电机减速机构，其特征在于：所述凸起部具有圆弧部以及位于圆弧部一端的插槽，所述圆弧部具有圆弧壁以及分别位于圆弧壁两端部的第一端壁和第二端壁。

3.如权利要求2所述的电机减速机构，其特征在于：所述弹片具有一弧状部以及分别设置于弧状部两端的第一折部和第二折部，所述弧状部与所述凸起部的圆弧壁相适配地设置，所述第一折部插入所述凸起部的插槽，所述第二折部卡压在所述圆弧部的远离插槽的另一端的第二端壁上。

4.如权利要求3所述的电机减速机构，其特征在于：所述卡压在第二端壁的第二折部的长度小于第二端壁的长度。

5.如权利要求3所述的电机减速机构，其特征在于：所述弹片的弧状部的半径大于所述圆弧壁的半径。

6.如权利要求1所述的电机减速机构，其特征在于：所述减速齿轮的槽腔侧壁上具有两个径向向内突起的且间隔设置的凸台，以及设置在两个凸台之间侧壁渐变部，所述两个凸台分别为第一凸台和第二凸台。

7.如权利要求6所述的电机减速机构，其特征在于：所述两个凸台的两相对的背离面之间的夹角为120度，所述槽腔侧壁的除上述夹角为120度的区域外的剩余部分为侧壁渐变部。

8.如权利要求7所述的电机减速机构，其特征在于：所述侧壁渐变部的壁厚在自第一凸台朝第二凸台的方向上逐渐变厚。

9.如权利要求3所述的电机减速机构，其特征在于：所述电机减速机构处于释放状态时，所述弹片的弧状部与所述圆弧壁之间间隔设置，所述弹片的弧状部与减速齿轮的槽腔侧壁之间接触设置；所述电机减速机构处于减速状态时，所述弹片的弧状部与圆弧壁以及与减速齿轮的槽腔侧壁之间压紧设置。

10.如权利要求1所述的电机减速机构，其特征在于：所述减速齿轮的具有槽腔的另一侧设置有花键轴，所述花键轴伸出所述盖体与外部机构连接。