[发明专利]数控机床自动换刀气动控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种数控机床自动换刀气动控制方法，包括如下步骤：

根据换刀指令，刀具库中固定选中的待换刀具的刀套在气动力下就位，同时对在用刀具进行吹气松刀处理；

机械臂将所述待换刀具自刀套中取出送至刀具交换处，此后通过顶推气流将在用刀具自夹具中顶出至机械臂，此时所述机械臂同时携带待换刀具和在用刀具；

机械臂将所述待换刀具送至在用刀具夹具处夹紧成为更新的在用刀具；其特征在于，还包括：

在用刀具的吹气清理，所述吹气清理步骤在所述吹气松刀处理步骤启动并经工作延时之后开始，并在气流顶推在用刀具步骤启动之前结束。

2.根据权利要求1所述的数控机床自动换刀气动控制方法，其特征在于，所述工作延时为0.2秒钟。

3.根据权利要求1或2所述的数控机床自动换刀气动控制方法，其特征在于，在更新在用刀具步骤之后，还包括：机械臂将换下的原在用刀具按取出所述待换刀具的相反流程送回刀具库中。

4.一种数控机床自动换刀气动控制装置，包括：

换刀指令模块，用于接受来自控制系统的指令，启动换刀程序；

待换刀具刀套就位模块，用于控制选中的待换刀具的刀套在气动力下就位；

在用刀具吹气松刀模块，用于在待换刀具的刀套就位的同时，控制在用刀具进行吹气松刀处理；

在用刀具吹气清理模块，用于控制在用刀具的吹气清理；

在用刀具顶出夹具模块，用于控制顶推气流将在用刀具自夹具中顶出至机械臂；

待换刀具夹紧模块，用于控制机械臂将所述待换刀具送至在用刀具夹具处夹紧成为更新的在用刀具；其特征在于，还包括：

吹气清理启动延时模块，用于在吹气松刀处理启动并经0.2秒之后控制启动在用刀具的吹气清理程序。

5.根据权利要求4所述的数控机床自动换刀气动控制装置，其特征在于，还包括：

在用刀具回库模块，用于控制机械臂将换下的原在用刀具按取出所述待换刀具的相反流程送回刀具库中。