[发明专利]一种遥测在线测量河道或渠道流量的方法及专用走航流速测量装置

权利要求书

1. 一种遥测在线测量河道或渠道流量的方法，其特征在于包含如下步骤：

①河道或渠道在两岸上设置横穿水面的悬索（1），悬索上设置可沿悬索移动、漂浮在水面的走航船（2）；

②走航船上设置流速测量系统、驱动系统、供电系统、控制系统、数据采集传输系统，在控制系统的控制下，流速测量系统测量出流量数据，数据采集传输系统将数据采集后，通过无线方式传输到上位计算机，驱动系统驱动走航船移动和流速测量系统的流速传感器入水的深度，供电系统提供所有需要的电源；

③通过控制走航船移动的不同位置，可以在水面不同点进行流量测量，走航船停留在该点上时，通过控制流速测量系统的流速传感器入水的不同深度，测量出该点不同深度的流量，计算平均流速和输水流量，上传数据到上位计算机，同时根据预先设定时间间隔和流程，自动控制完成测量任务。

2.根据权利要求1所述之遥测在线测量河道或渠道流量的方法，其特征在于在河道或渠道两岸设置防盗护墙（6），防盗护墙尽量靠近水面，高度大于1米，长度大于3米。

3.根据权利要求1或2所述之遥测在线测量河道或渠道流量的方法，其特征在于在悬索的端部设置限位控制装置（8），走航船接近岸边时自动控制停止行走，使得走航船与岸边保持安全的防盗距离，并通过控制系统控制走航船在不工作时停靠在水面的中央，依靠水面宽度、深度进行防盗。

4.根据权利要求1或2所述之遥测在线测量河道或渠道流量的方法，其特征在于所说的悬索通过可拆卸带防盗锁的支撑杆（3）设置在河道或渠道的两岸，利用防盗锁可将岸边的支撑杆从水泥基础上方便地拆装。

5.根据权利要求4所述之遥测在线测量河道或渠道流量的方法，其特征在于所说的走航船为双船身结构，利于在水面稳定漂浮，走航船与悬索之间通过相互平行的两根可调连杆进行连接，由于两根连杆保持平行，保证走航船距离悬索的距离总是相等。

6.一种遥测在线测量河道或渠道流量的专用走航流速测量装置，其特征在于包含设置在河道或渠道水面的悬索（1）和可沿悬索移动、漂浮在水面的走航船（2），走航船与悬索之间通过相互平行的两根可调连杆进行连接，由于两根连杆（13）保持平行，保证走航船距离悬索的距离总是相等；走航船上设置流速测量系统、驱动系统、供电系统、控制系统、数据采集传输系统。

7.根据权利要求6所述之遥测在线测量河道或渠道流量的专用走航流速测量装置，其特征在于所说的走航船为双船身结构，利于在水面稳定漂浮，走航船与悬索之间通过相互平行的两根可调连杆进行连接，由于两根连杆保持平行，保证走航船距离悬索的距离总是相等，所说的悬索通过可拆卸带防盗锁的支撑杆或防盗护墙设置在河道或渠道的两岸。

8.根据权利要求6或7所述之遥测在线测量河道或渠道流量的专用走航流速测量装置，其特征在于走航船的驱动系统分为独立的走航船行走机构和测杆升降机构，走航船行走机构设置在悬索（1）上，包含电机（9）、托辊（10）、行走框架（11）、行程传感器（12）和设置在走航船与悬索之间相互平行的两根连杆（13），电机、行程传感器设置在行走框架上，行走框架通过托辊匹配连接在悬索上，两根连杆的一端固定在走航船上，另一端通过连杆滑环连接在行走框架上，电机驱动托辊在悬索上行走，通过连杆带动走航船在水面上移动，行程传感器用于控制行走距离；测杆升降机构设置在走航船上，包含升降电机（18）、滚筒（19），挠性测杆升降滚筒可轴向滑动，升降电机连接滚筒，滚筒匹配连接测杆，控制测杆的升降。