[发明专利]一种用于双模或者多模定位卫星信号接收系统的数据更新方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种双模或者多模定位卫星信号接收系统的数据更新方法，尤其是涉及GPS和北斗2代定位卫星信号接收系统。

背景技术

随着导航卫星定位系统的发展，很多的国家和地区都在发展自己的导航定位卫星系统，如美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)系统，欧洲的伽利略(Galileo)系统，俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)系统，还有中国的北斗卫星导航系统〔BeiDou(或BD或COMPASS)Navigation Satellite System〕，等等。为了更好的利用卫星资源，实现更快、更准、更稳定的定位，同时利用多个导航系统的卫星的技术已经成为一种趋势，如兼容北斗和GPS的双模导航系统，兼容北斗、GPS以及格洛纳斯的多模导航系统。

为了实现更快速、更准确、更稳定的导航模式，在导航系统中会存储上一次的与导航有关的相关数据，但如何更新这些与导航相关的数据，如何能够在双模或者多模导航系统下进行数据更新且利用更新后的数据进行自动切换，都是需要考虑的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能够在双模或者多模导航系统下进行数据更新且利用更新后的数据进行自动切换的方法。

本发明是这样实现的：

一种用于双模或者多模定位卫星信号接收系统的数据更新方法，该方法包括，启动步骤，启动所述系统，系统读取上次导航数据；选择步骤，系统根据上次导航数据选择进入一种导航模式；更新步骤，系统更新数据存储模块中的各个模式的与定位导航相关的数据。

更进一步，所述选择步骤中上次导航数据是系统存储的上一次导航模式。

更进一步，所述选择步骤中上次导航数据是系统存储的上次导航数据中的各个模式的卫星信号质量，系统选择信号质量好的模式作为启动时的当前导航模式。

更进一步，所述选择步骤还包括，获取当前模式信号状态，比较当前模式与系统存储的上次导航数据中的其它模式的卫星信号质量。如果当前模式的卫星信号质量优于上次系统导航时保存的其它导航模式的信号质量，则系统保持当前导航模式。

更进一步，所述选择步骤还包括，如果当前模式的卫星信号质量没有上一次导航时保存的其它导航模式的信号质量适合导航，则系统选择上次保存的其它导航模式作为正常导航的模式。

更进一步，所述方法还包括，当处于当前工作模式下的卫星信号不能达到正常导航要求时，系统自动切换工作模式。

更进一步，所述方法还包括，当处于当前工作模式下的卫星信号质量比其他模式信号质量差时，系统自动切换工作模式。

更进一步，所述方法还包括，在系统第一次开机时，如果第一模式信号质量能够完成定位，在完成首次定位后，系统自动更新数据存储模块中的各个模式与定位导航相关的数据。

更进一步，所述方法还包括，在系统第一次开机时，如果第一模式信号质量能够完成定位，在完成首次定位后，系统自动更新数据存储模块中的各个模式与定位导航相关的数据。

更进一步，所述方法还包括，所述自动更新是系统周期性进行的。

采用本发明的技术方案后，本发明可以避免在单模GPS或者北斗2代卫星导航系统信号因卫星信号弱，频段信号干扰大，卫星信号健康度不好，卫星信号被关闭，卫星星座分布不好等情况下，因信号不稳定或者搜不到星而无法进行导航，使得系统在GPS卫星导航系统信号较好时系统自动切换到GPS系统导航模式，在北斗2代信号较好时系统自动切换到北斗2代卫星导航模式。同时，系统在开机时可以完成第一次数据更新，并且在以后每次开机时都可以保持对双模或多模系统的数据更新，以便在系统启动时，可以快速选择信号质量好的模式，提高系统启动的速度以及工作效率。

附图说明

图1是本系统的原理框图；

图2是本系统第一次开机时数据更新的流程；

图3是本系统再次开机时数据更新流程；

图4为本系统另外一种再次开机工作流程。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本系统的原理框图。