[发明专利]基于嵌入式的无线智能电磁吸盘充退磁控制系统

权利要求书

1.基于嵌入式的无线智能电磁吸盘充退磁控制系统，其特征在于：包括上位机与下位机，上位机为监控计算机，下位机包括与电磁吸盘连接的ARM控制器，监控计算机和ARM控制器均连接有无线收发模块；上位机用于对下位机连接的电磁吸盘进行参数设置，同时对下位机反馈回来的数据进行处理，从而对工件的数量以及工件当前的加工状态进行统计和判断；下位机对接收的上位机的信息进行分析，与自身编码进行比对，匹配成功则根据接收信息控制充磁退磁电路的工作，匹配不成功则舍弃该信息，重新接收下一条信息。

2.如权利要求1所述基于嵌入式的无线智能电磁吸盘充退磁控制系统，其特征在于所述无线收发模块采用RFID无线模块。

3.如权利要求1所述基于嵌入式的无线智能电磁吸盘充退磁控制系统，其特征在于上位机中采用35位二进制编码来对电磁吸盘进行参数设置，上位机所提供的工作参数有：开始充磁、结束充磁、充磁强度、开始退磁、退磁时间，具体编码为：由高到低第1-6位为下位机编号，第7位为充磁允许位，第8位为退磁允许位，第9-12位代表充磁强度，第13-15位代表退磁时间，第16-25位表示电流上限，第26-35位表示电流下限。

4.如权利要求1所述基于嵌入式的无线智能电磁吸盘充退磁控制系统，其特征在于所述充磁退磁电路包括220V/50Hz的交流电供电的主回路和12V/50Hz的直流电供电的控制回路；控制回路以ARM控制器为核心，ARM控制器对键盘模块、模拟量采集模块、开关量采集模块的数据进行接收、处理，并完成对主回路输出电压电流的控制，同时对采集到的数据进行分析，得到工件当前的加工状态。

5.如权利要求4所述基于嵌入式的无线智能电磁吸盘充退磁控制系统，其特征在于所述控制回路通过无线收发模块和键盘模块得到工作参数，并对主回路的输出电流、电压信号进行采样，键盘模块提供设定的参数有：控制选择位，吸盘安全工作时电流的上下限、工作电压以及退磁时间；控制选择位有两种情况：控制选择键接通时，下位机不接受上位机的控制信号，按照自身设定值控制电磁吸盘，控制选择键断开时，下位机接收上位机发送的控制信号，并按照上位机发送的控制信号来控制电磁吸盘，而自身设定值无效。