[发明专利]一种心脏助搏器激光焊接控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种心脏助搏器激光焊接控制系统。

背景技术

激光焊接具有下列优点：

(1)可将入热量降到最低的需要量，热影响区金相变化范围小，且因热传导所导致的变形亦最低。

(2)不需使用电极，没有电极污染或受损的顾虑。且因不属于接触式焊接制程，机具的耗损及变形接可降至最低。

(3)激光束易于聚焦、对准及受光学仪器所导引，可放置在离工件适当之距离，且可在工件周围的机具或障碍间再导引，其他焊接法则因受到上述的空间限制而无法发挥。

(4)激光束可聚焦在很小的区域，可焊接小型且间隔相近的部件，

(5)易于以自动化进行高速焊接，亦可以数位或电脑控制。

(6)不受磁场所影响(电弧焊接及电子束焊接则容易)，能精确的对准焊件。

心脏起搏器要求生产效率高、性能稳定性强，焊接效果质量和密封性都要求极高，因为激光焊接的上述优点，特别适合将激光焊接应用于心脏起搏器的制作。目前国内市场激光点焊设备，还没有出现激光焊接的自动化控制设备，针对需要激光焊接的产品则缺少专业、便捷、可靠、稳定的自动化控制焊接设备。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种生产效率高、产品稳定可靠的心脏助搏器激光焊接控制系统。

为达到以上目的，本发明提供了一种心脏助搏器激光焊接控制系统，包括控制系统、与所述的控制系统相连接的驱动系统、与所述的驱动系统相连接的运动系统、与所述的驱动系统相连接的激光系统。

本发明的进一步改进在于，还包括一个与所述的驱动系统相连接的人机交互接口。

本发明的进一步改进在于，所述的驱动系统包括用于驱动所述的运动系统的X轴控制马达、Y轴控制马达、Z轴控制马达和旋转控制马达。

本发明的进一步改进在于，所述的X轴控制马达、Y轴控制马达和旋转控制马达与焊接工作台相连接，所述的Z轴控制马达与所述的焊接器相连接。

本发明的进一步改进在于，所述的焊接器为用于点焊的焊接枪。

本发明的进一步改进在于，所述的控制系统包括数字量控制模块和运动控制模块。

本发明的进一步改进在于，所述的数字量控制模块还与所述的激光系统相连接。

本发明的进一步改进在于，还包括一个用于显示焊接工作台工作过程的影像系统。

本发明的有益效果是：针对需要激光焊接的成品，提供一个专业、便捷、性能可靠稳定、焊接质量有保证的激光焊接自动化控制设备，从而降低现场人员的劳动强度、提高生产效率、巩固生产可靠性，在最大程度上降低出错率和减少生产过程中的人为因素。

附图说明

附图1为本发明一种心脏助搏器激光焊接控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1，一种心脏助搏器激光焊接控制系统，包括控制系统、与控制系统相连接的驱动系统、与驱动系统相连接的运动系统、与驱动系统相连接的激光系统。

本实施例中还包括一个与驱动系统相连接的人机交互接口，根据待焊接器件的不同，可以通过人机交互接口设定焊接的路径、激光强度、焊接时间等参数，使产品具有很好的扩展性，适应新产品的研发。

驱动系统包括用于驱动运动系统的X轴控制马达、Y轴控制马达、Z轴控制马达和旋转控制马达。X轴控制马达、Y轴控制马达和旋转控制马达与焊接工作台相连接，Z轴控制马达与焊接枪相连接。通过X轴控制马达、Y轴控制马达和旋转控制马达控制可以实现对待焊接产品在同一个平面内的运动和沿Z轴的旋转。焊接枪通过Z轴控制马达可以沿Z轴进行升降。通过X轴控制马达、Y轴控制马达、Z轴控制马达和旋转控制马达的配合，可以达到对待焊接工件全角度的焊接，而不会出现焊接盲区。

控制系统包括数字量控制模块和运动控制模块，数字量控制模块还与激光系统相连接。数字量控制模块对每个点焊接的激光强度、焊接时间等进行设定， 并将焊接的激光强度和焊接时间传送到焊接工作台。数字量控制模块通过一个转接卡将信号变换后将焊接的激光强度和焊接时间传送到激光系统。数字量控制模块还负责实时监控错误信息，一旦发生错误就会引导系统进入相应的错误处理机制。运动控制模块控制在单点时各个驱动轴的行进量，使焊接工件和焊接枪运动到相配合的位置。

本实施例中，还包括一个用于显示焊接工作台工作过程的影像系统，可以通过影像系统实时显示焊接工作台的焊接情况。