[发明专利]车轮自动解垛机

权利要求书

1.车轮自动解垛机，包括支承爪进退装置(1)、凸轮顶杆升降装置(2)、输送辊道(3)及机架(4)，其特征是：支承爪进退装置(1)安装在工作台(10)上，工作台(10)在输送辊道(3)上方，凸轮顶杆升降装置(2)安装在输送辊道(3)的下方，凸轮顶杆(20)位于输送辊道(3)的解垛机正下方的两个辊子中间，支承爪进退装置(1)和凸轮顶杆升降装置(2)由一台三合一减速电机(21)驱动，与输送辊道(3)的动作实现联动。

2.根据权利要求1所述的车轮自动解垛机，其特征是：所述的支承爪进退装置(1)由四组支承爪及其传动机构组成，四组支承爪均布于工作台(10)上，其中心与解垛机中心及车轮中心重合，支承爪(6)与螺母(7)固定连接，支承爪(6)与滑枕(9)之间是燕尾滑动副，滑枕(9)固定在工作台(10)上，四组支承爪所对应的丝杠副中有一组螺纹是左旋的，其余三组是右旋的。

3.根据权利要求1所述的车轮自动解垛机，其特征是：所述的凸轮顶杆升降装置(2)由三合一减速电机(21)、柱状凸轮(23)、回转支承(24)、凸轮顶杆(20)、顶杆导座(22)组成，三合一减速电机(21)、顶杆导座(22)、回转支承(24)安装在机架(4)上，柱状凸轮(23)安装在回转支承(24)上，凸轮顶杆(20)穿过顶杆导座(22)。

4.根据权利要求1所述的车轮自动解垛机，其特征是：在凸轮顶杆(20)与柱状凸轮(23)接触的头部安装有滚轮，凸轮顶杆滚轮凸缘卡在柱状凸轮顶部工作面宽度上。

5.根据权利要求1所述的车轮自动解垛机，其特征是：凸轮顶杆(20)中心与解垛机中心及车轮中心重合。

6.根据权利要求1所述的车轮自动解垛机，其特征是：驱动支承爪丝杠正反转的两个不完全齿轮(19)(25)的心轴与柱状凸轮(23)心轴同轴且为刚性连接。

7.根据权利要求1所述的车轮自动解垛机，其特征是：下层的不完全齿轮(25)与过桥齿轮(17)及双联齿轮中的下齿轮(16)在同一水平面内，三者中心在一条直线上，上层的不完全齿轮(19)与双联齿轮中的上齿轮(15)在同一水平面内，两个不完全齿轮与双联齿轮的总中心距相等，两个不完全齿轮对应的圆心角相等，均为60°。

8.根据权利要求1所述的车轮自动解垛机，其特征是：对应于支承爪进退的减速电机经不完全齿轮、圆柱齿轮系、锥齿轮系到丝杠的传动比相等，丝杠螺母的进退量相等。

9.根据权利要求1所述的车轮自动解垛机，其特征是：柱状凸轮(23)上升阶段分两个阶段，两个阶段的柱状凸轮升角依次为28°、16.7°。