[发明专利]一种焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接机，主要用于焊接羽子板，属于一种焊接设备。

背景技术

羽子板通常都是铁制的，羽子板在制造过程中需要和螺柱进行焊接，目前一般使用焊接机来焊接羽子板和螺柱，将待焊接的羽子板和螺柱放置到焊接机上，通过焊接机进行焊接。

目前用于焊接的焊接机种类较多，如公开日为2009年10月14日，公开号为CN101554692的中国专利中，公开了一种焊接机，该焊接机设置有第一焊接头和第二焊接头，使得整个焊接机的结构较为复杂，使用较为不便。又如公开日为2009年02月04日，公开号为CN201189592的中国专利中，公开了一种焊接机，该焊接机包含载物台、机台及移动座，载物台用以承载一待焊物件，机台设有横向传动组件及纵向传动组件，移动座设有数个焊枪，该焊接机的结构也较为复杂，难以有效的焊接羽子板。

由于目前还没有一种结构简单，使用方便，工作效率高的焊接机，不仅降低了工作效率，而且降低产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使用方便，焊接效率高，焊接而成的产品质量好的焊接机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该焊接机的特点在于：包括转盘装置、焊枪装置和机械手装置，所述转盘装置包括工作台、转盘伺服电机、伺服减速器、限位气缸、转盘和数个夹具，所述转盘伺服电机通过伺服减速器安装在工作台中，所述转盘安装在工作台上，该转盘与伺服减速器相配合，所述夹具均匀的安装在转盘上，所述转盘的外周壁面上设置有数个定位槽，所述限位气缸安装在工作台上，该限位气缸与转盘上的定位槽相匹配；所述焊枪装置包括焊枪、焊枪下压气缸、平移架、滑块、导轨、焊枪伺服电机、丝杆和主支架，所述焊枪伺服电机固定在主支架上，所述丝杆安装在焊枪伺服电机上，所述导轨固定在主支架上，所述滑块与导轨相匹配，该滑块安装在导轨上，所述平移架固定在滑块上，该平移架与丝杆相配合，所述焊枪下压气缸安装在平移架上，所述焊枪安装在焊枪下压气缸上；所述主支架和机械手装置均安装在工作台上，所述机械手装置和焊枪均位于转盘上方，该机械手装置和焊枪均与夹具相匹配。

本发明所述机械手装置包括次支架、横向移动气缸、机械手下压气缸、固定板、横向夹紧气缸和夹持件，所述横向移动气缸固定在次支架上，所述机械手下压气缸安装在横向移动气缸上，所述固定板安装在机械手下压气缸上，所述横向夹紧气缸固定在固定板上，所述夹持件安装在横向夹紧气缸上；所述次支架固定在工作台上，所述夹持件位于转盘上方，该夹持件与夹具相匹配。本发明中的机械手装置能够有效抓取焊接机焊接好的产品，通过横向移动气缸来控制夹持件的横向移动，通过机械手下压气缸来控制夹持件的纵向移动，从而实现夹持件能够方便的移动的功能，通过横向夹紧气缸来控制夹持件抓取焊接好的产品，将焊接好的产品抓取到指定区域。

本发明所述夹具包括固定台、前定位板、中间定位板、螺柱定位块、连接杆、锁紧螺母和定位调节螺栓，所述前定位板、中间定位板和螺柱定位块均固定在固定台上，所述中间定位板位于前定位板和螺柱定位块之间，该中间定位板为磁性材质，所述前定位板上设置有铁板定位槽，所述螺柱定位块上设置有螺柱定位槽，所述连接杆固定在固定台上，所述定位调节螺栓通过锁紧螺母连接在连接杆上，该定位调节螺栓与螺柱定位块相匹配。本发明夹具中的中间定位板为磁性材质，使得中间定位板带有磁性，可以吸住羽子板和螺柱，防止焊枪焊接的时候羽子板和螺柱的位置出现移动，保证焊接位置的准确性，提高产品的质量。

本发明所述焊枪装置还包括压紧块和压紧气缸，所述压紧块安装在压紧气缸上，该压紧气缸安装在主支架上，所述压紧块位于转盘上方，该压紧块与夹具相匹配。本发明通过压紧块和压紧气缸能够有效的将待焊接的产品进行定位，从而确保焊枪更加平稳、有效的进行焊接，提高了焊接而成的产品质量。

本发明所述焊枪装置还包括限位块，所述限位块固定在主支架上，该限位块与滑块相配合。

本发明所述夹具的个数与转盘上定位槽的个数相等。

本发明所述转盘和丝杆均呈水平状结构。

本发明所述前定位板、中间定位板和螺柱定位块均通过螺栓固定在固定台上。

本发明所述夹具的铁板定位槽两侧均开有避位槽。

本发明所述夹具和定位槽交替排列。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：焊枪装置中通过焊枪伺服电机和丝杆能够控制焊枪进行横向移动，通过焊枪下压气缸能够控制焊枪进行纵向移动，从而实现焊枪进行全方位焊接的功能，提高了焊接机的整体性能。