[发明专利]一种焊接机

权利要求书

1.一种焊接机，其特征在于：包括转盘装置、焊枪装置和机械手装置，所述转盘装置包括工作台、转盘伺服电机、伺服减速器、限位气缸、转盘和数个夹具，所述转盘伺服电机通过伺服减速器安装在工作台中，所述转盘安装在工作台上，该转盘与伺服减速器相配合，所述夹具均匀的安装在转盘上，所述转盘的外周壁面上设置有数个定位槽，所述限位气缸安装在工作台上，该限位气缸与转盘上的定位槽相匹配；所述焊枪装置包括焊枪、焊枪下压气缸、平移架、滑块、导轨、焊枪伺服电机、丝杆和主支架，所述焊枪伺服电机固定在主支架上，所述丝杆安装在焊枪伺服电机上，所述导轨固定在主支架上，所述滑块与导轨相匹配，该滑块安装在导轨上，所述平移架固定在滑块上，该平移架与丝杆相配合，所述焊枪下压气缸安装在平移架上，所述焊枪安装在焊枪下压气缸上；所述主支架和机械手装置均安装在工作台上，所述机械手装置和焊枪均位于转盘上方，该机械手装置和焊枪均与夹具相匹配。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述机械手装置包括次支架、横向移动气缸、机械手下压气缸、固定板、横向夹紧气缸和夹持件，所述横向移动气缸固定在次支架上，所述机械手下压气缸安装在横向移动气缸上，所述固定板安装在机械手下压气缸上，所述横向夹紧气缸固定在固定板上，所述夹持件安装在横向夹紧气缸上；所述次支架固定在工作台上，所述夹持件位于转盘上方，该夹持件与夹具相匹配。

3.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于：所述夹具包括固定台、前定位板、中间定位板、螺柱定位块、连接杆、锁紧螺母和定位调节螺栓，所述前定位板、中间定位板和螺柱定位块均固定在固定台上，所述中间定位板位于前定位板和螺柱定位块之间，该中间定位板为磁性材质，所述前定位板上设置有铁板定位槽，所述螺柱定位块上设置有螺柱定位槽，所述连接杆固定在固定台上，所述定位调节螺栓通过锁紧螺母连接在连接杆上，该定位调节螺栓与螺柱定位块相匹配。

4.根据权利要求1或2或3所述的焊接机，其特征在于：所述焊枪装置还包括压紧块和压紧气缸，所述压紧块安装在压紧气缸上，该压紧气缸安装在主支架上，所述压紧块位于转盘上方，该压紧块与夹具相匹配。

5.根据权利要求1或2或3所述的焊接机，其特征在于：所述焊枪装置还包括限位块，所述限位块固定在主支架上，该限位块与滑块相配合。

6.根据权利要求1或2或3所述的焊接机，其特征在于：所述夹具的个数与转盘上定位槽的个数相等。

7.根据权利要求1或2或3所述的焊接机，其特征在于：所述转盘和丝杆均呈水平状结构。

8.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于：所述前定位板、中间定位板和螺柱定位块均通过螺栓固定在固定台上。

9.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于：所述夹具的铁板定位槽两侧均开有避位槽。

10.根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于：所述夹具和定位槽交替排列。