[发明专利]基于矢量作用等效的空间矢量脉宽调制输出的死区补偿方法有效
申请号: | 201010268342.3 | 申请日: | 2010-08-26 |
公开(公告)号: | CN101964597A | 公开(公告)日: | 2011-02-02 |
发明(设计)人: | 邹积浩;叶林华 | 申请(专利权)人: | 东元总合科技(杭州)有限公司 |
主分类号: | H02M7/48 | 分类号: | H02M7/48;H02M7/5387 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310013 浙江省杭州市西湖区西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 矢量 作用 等效 空间 脉宽调制 输出 死区 补偿 方法 | ||
1.基于矢量作用等效的空间矢量脉宽调制输出的死区补偿方法,其特征在于,包括如下步骤:
判断永磁同步电机三相电流的方向;
根据三相电流的方向和调制矢量所处扇区,判断死区时间逆变器每个桥臂开关器件的电流流向,将死区等效为与其开关器件电流流向相同的调制矢量所处扇区基本空间矢量的作用效果,并对该死区产生的作用效果进行补偿。
2.如权利要求1所述的基于矢量作用等效的空间矢量脉宽调制输出的死区补偿方法,其特征在于:计算两相同步旋转dq坐标系下合成电流矢量与q轴的夹角,根据永磁同步电机转子电角度与dq坐标系下合成电流矢量与q轴的夹角获取dq坐标系下合成电流矢量的角度,再根据dq坐标系下合成电流矢量的角度滞后永磁同步电机某一相电流角度π/2,获取该相电流角度,进而获取永磁同步电机三相电流角度,再根据三相电流角度获取永磁同步电机三相电流的方向。
3.如权利要求1或2所述的基于矢量作用等效的空间矢量脉宽调制输出的死区补偿方法,其特征在于:对一个PWM周期内多个死区产生的作用效果进行累加后,根据一个PWM周期内多个死区产生的整体作用效果对补偿前实际输出的调制矢量相对理想输出的调制矢量的差异进行补偿。
4.如权利要求3所述的基于矢量作用等效的空间矢量脉宽调制输出的死区补偿方法,其特征在于:对一个PWM周期内多个死区产生的作用效果进行累加后,采用增加或者减少调制矢量所在扇区至少一个非零基本空间矢量作用时间的方式,对补偿前实际输出的调制矢量相对理想输出的调制矢量的差异进行补偿。
5.如权利要求4所述的基于矢量作用等效的空间矢量脉宽调制输出的死区补偿方法,其特征在于:根据三相电流方向和调制矢量所处扇区,对至少一个非零基本空间矢量的作用时间增加2倍死区时长或者减少2倍死区时长。
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