[发明专利]搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运装置。

背景技术

机械加工过程中经常采用搬运装置对工件进行搬运，一般的一种搬运装置包括一根螺杆、一个夹持臂、一个罩壳及一个控制该夹持臂于水平及垂直方向移动的卡掣件，然而该搬运装置于水平方向移动的范围受其夹持臂长度的限制。如使用机器人搬运，机器人在纵横方向需要的空间均较大，在场地较为狭小时则不适用。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够实现水平搬运及垂直搬运且适用于狭小场地的搬运装置。

一种搬运装置，其包括支撑座、设置于支撑座上的线性驱动机构、承载块及与所述承载块及所述线性驱动机构转动连接的连杆组件，所述线性驱动机构包括两根平行设置的螺杆、分别与所述两根螺杆螺合的两个螺纹件及分别与所述螺纹件连接的两个滑块，所述滑块与所述支撑座滑动连接，所述连杆组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及第二连杆的一端分别与所述两个滑块转动连接，所述第一连杆及第二连杆的另一端与承载块转动连接。

上述搬运装置的两根螺杆的转速相同时，可实现水平方向搬运工件；当两根螺杆的转速不同时，上述搬运装置可实现垂直方向搬运工件。另外，由于两根螺杆平行设置，上述搬运装置整体呈长条形，故占地较小，能适用于狭小场地。

附图说明

图1是本发明实施方式的搬运装置的立体组装图。

图2是图1所示搬运装置的立体分解图。

图3是图1所示搬运装置省略盖板的立体组装图。

主要元件符号说明

搬运装置                          100

支撑座                            10

底板                              11

支撑板                            12

滑轨                              13

盖板                              14

线性驱动机构                      20

电机                              21

螺杆                              22

第一支撑件                        23

转动孔                            231

第二支撑件                        24

连接壁                            241

支撑部                            242

轴接孔                            243

连轴器                            25

滑块                            26

本体                            261

第一侧面                        2611

第二侧面                        2612

连接部                          2613

凹槽                            2614

连接块                          262

滑槽                            2621

螺纹件                          27

主体                            271

凸缘                            272

承载块                          30

转轴孔                          31

连杆组件                        40

连杆组                          41