[发明专利]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其包括支撑座、设置于支撑座上的线性驱动机构及承载块，其特征在于：所述搬运装置还包括与所述承载块及所述线性驱动机构转动连接的连杆组件，所述线性驱动机构包括两根平行设置的螺杆、分别与所述两根螺杆螺合的两个螺纹件及分别与所述螺纹件连接的两个滑块，所述滑块与所述支撑座滑动连接，所述连杆组件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及第二连杆的一端分别与所述两个滑块转动连接，所述第一连杆及第二连杆的另一端与承载块转动连接。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述连杆组件还包括与所述第一连杆平行的第三连杆，所述第三连杆一端与连接有所述第一连杆的滑块转动连接，另一端与所述承载块转动连接。

3.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述支撑座包括与所述螺杆平行的滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动相连。

4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述滑轨的数量为两个。

5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：每个所述滑块包括一个本体及与所述本体的侧面连接的两个连接块，所述两个连接块分别滑动地设置于所述两个滑轨上。

6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：所述本体开设有两个相互平行的凹槽，所述两个螺杆分别穿过所述两个凹槽。

7.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述螺纹件包括主体及与所述主体连接的凸缘，所述凸缘与所述滑块的端面固定连接。

8.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述线性驱动机构包括分别驱动所述两根螺杆的两个电机。

9.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述线性驱动机构包括连接所述螺杆与所述电机的连轴器。

10.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述线性驱动机构包括分别支撑所述两根螺杆两端的第一支撑件与第二支撑件。