[发明专利]一种鲁棒的玻璃划伤缺陷检测方法及其装置

权利要求书

1.一种鲁棒的玻璃划伤缺陷检测方法，其特征在于，包括：

步骤1，对输入的玻璃图像进行窗口扫描，根据窗口内灰度分布的均衡性度量，得到候选缺陷窗口，根据划伤特征对所述候选缺陷窗口进行分析，得到包含划伤的划伤窗口；

步骤2，对所述划伤窗口进行合并，得到划伤区域；

步骤3，对所述划伤区域进行延展，得到完整的划伤区域。

2.根据权利要求1所述的鲁棒的玻璃划伤缺陷检测方法，其特征在于，

所述步骤1中，进一步包括：

用窗口内区域的灰度方差作为窗口内灰度分布的均衡性度量，以获取所述候选缺陷窗口，灰度方差公式如下：

v=Σx∈W(x-x‾)(x-x‾)]]>

其中，

v是灰度方差，x是窗口W中像素对应的亮度值，是窗口内所有像素亮度的均值，T_W是灰度方差的经验阈值，若v＞T_w，则认为窗口区域可能包含有缺陷，否则认为此窗口区域为背景区域。

3.根据权利要求1或2所述的鲁棒的玻璃划伤缺陷检测方法，其特征在于，

所述步骤1中，得到所述划伤窗口的步骤包括：

对所述候选缺陷窗口进行二值化操作，得到二值图像，并从所述二值图像中提取缺陷像素；

基于所述二值图像，根据划伤在小窗口内近似为直线的特征，对所述缺陷像素进行直线拟合，由拟合误差判断所述候选缺陷窗口是否包含划伤线段，进而确定所述划伤窗口。

4.根据权利要求3所述的鲁棒的玻璃划伤缺陷检测方法，其特征在于，

所述步骤1中，以如下公式提取所述缺陷像素：

Ib(x,y)=0,if I(x,y)>T255,else]]>

其中，

I_b(x，y)是进行缺陷提取后的像素灰度值，若为0，则该像素为非缺陷像素，若为255，则该像素为缺陷像素，I(x，y)是候选缺陷窗口中的灰度值，T是指灰度的经验阈值，T＝(I_min(x，y)+I_max(x，y))/2，I_min(x，y)和I_max(x，y)分别是候选缺陷窗口中的最小灰度值、最大灰度值。