[发明专利]用于修正摄像机图像的方法和控制装置

权利要求书

1.用于修正一摄像机图像的方法，所述方法具有以下步骤：

通过一接口接收一畸变的摄像机图像(215，216)的畸变的像点；

提供一经压缩的修正规则(617，618)；

解压缩所述经压缩的修正规则，以便获得用于修正所述畸变的摄像机图像的经解压缩的修正规则；以及

在使用所述经解压缩的修正规则的情况下由所述畸变的像点确定一经修正的摄像机图像(223，224)的经修正的像点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述经解压缩的修正规则具有多个位移向量(351，352)，所述多个位移向量(351，352)定义所述畸变的像点与所述经修正的像点(341，342)之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述经解压缩的修正规则(617，618)具有多个位移向量记录项(431，432)，其中，在所述解压缩时对于所述经修正的像点(341，342)中的每个像点由所述多个位移向量记录项确定一位移向量(351，352)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，由一对应于一随后的经修正的像点(342)的随后的位移向量记录项(332)和由一对应于一在前的经修正的像点(341)的在前的位移向量(351)确定一随后的位移向量(352)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述随后的位移向量记录项(332)定义与所述在前的位移向量(351)的差值。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述经压缩的修正规则具有多个行程记录项(a)和多个差值变化记录项(b)，其中，如果一对应于一随后的经修正的像点的行程记录项具有一第一值，则所述随后的经修正的像点的一随后的位移向量对应于一在前的经修正的像点的一在前的位移向量，其中，如果对应于所述随后的经修正的像点的行程记录项具有一第二值，则由所述在前的位移向量和一对应于所述随后的经修正的像点的差值变化记录项确定所述随后的位移向量。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，如此执行所述方法步骤，使得所述方法是具有实时能力的方法。

8.用于修正一立体摄像机图像的方法，所述方法具有以下步骤：

通过一接口接收一第一畸变的摄像机图像(215)的第一畸变的像点和一第二畸变的摄像机图像(216)的第二畸变的像点；

提供一第一经压缩的修正规则(617)和一第二经压缩的修正规则(618)；

解压缩(621，622)所述第一经压缩的修正规则和所述第二经压缩的修正规则，以便获得用于修正所述第一畸变的摄像机图像的第一经解压缩的修正规则和用于修正所述第二畸变的摄像机图像的第二经解压缩的修正规则；

在使用所述第一经解压缩的修正规则的情况下由所述第一畸变的像点确定一第一经修正的摄像机图像(223)的第一经修正的像点并且在使用所述第二经解压缩的修正规则的情况下由所述第二畸变的像点确定一第二经修正的摄像机图像(224)的第二经修正的像点。

9.用于压缩用于修正一摄像机图像的查找表(217，218)的方法，所述方法具有以下步骤：

通过一接口接收多个位移向量(351，352)，其中，所述多个位移向量定义一畸变的摄像机图像(215)的畸变的像点与一经修正的摄像机图像(223)的经修正的像点之间的对应关系；

确定多个位移向量记录项(431，432)，其中，位移向量记录项分别定义所述多个位移向量中的至少两个位移向量之间的变化；以及

提供一经压缩的查找表(617，618)，所述经压缩的查找表具有所述多个位移向量记录项。

10.控制装置，所述控制装置被构造用于实施根据权利要求1到9中任一项所述的方法的步骤。