[发明专利]夹剪纱线方法及其装置

权利要求书

1.一种夹剪纱线方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)沿纱线通过的位置的正下方设置一剪线机构，用来实现剪断所述的纱线；

(2)于所述剪线机构一侧依次设置一第一弹片夹线机构和一第二弹片夹线机构，分别用来夹持所述的纱线，所述第二弹片夹线机构、第一弹片夹线机构与所述的剪线机构相互平行，并在同一水平高度上；

(3)设置一动力组，用来提供动力；

(4)设置一传动组，用来传递所述动力组的动力，且能通过该动力相应地驱动所述的剪线机构、第一弹片夹线机构、第二弹片夹线机构向上或向下运动，以及运动至预定位置后是否实现剪断或夹持所述纱线的工作状态。

2.根据权利要求1所述的夹剪纱线方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

(5)设置一限位块，用来启动所述剪线机构实现剪断所述纱线的动作。

(6)设置两个限位柱，分别用来启动与其相对应的第一弹片夹线机构或第二弹片夹线机构实现夹持所述纱线的动作；

(7)设置两个定位装置，分别用来防止与其相对应的第一弹片夹线机构或第二弹片夹线机构在所述动力组停止动力供给之后，由于重力下滑而自动松开纱线的动作；

(8)设置三个位置感应装置，分别用来感应其相对应的剪线机构、第一弹片夹线机构或第二弹片夹线机构的工作状态及控制其上下滑动行程范围。

3.根据权利要求2所述的夹剪纱线方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

(9)初始状态，所述剪线机构、第一弹片夹线机构和第二弹片夹线机构位于最低点；

(10)接通电源，所述动力组驱动，通过传动组驱动第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构向上运动；

(12)所述第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构继续向上运动，当抵触与其相对应的限位柱时，开始实现夹持所述纱线的动作；

(13)所述第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构继续向上运动，直至预定位置时，与其相对应的位置感应装置感应，并回馈至所述动力组，对其停止动力供给，所述第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构静止在预定位置；同时，与其相对应的定位装置启动，继续保持所述第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构夹持所述纱线的动作；

(14)所述剪线机构开始向上运动，当抵触所述限位块时，开始实现剪断所述纱线的动作；

(15)所述剪线机构继续向上运动，直至预定位置时，与其相对应的位置感应装置感应，并回馈至所述动力组，对其停止动力供给，所述剪线机构退回最低点；

(16)重复一次步骤(14)至(15)，确保剪断所述的纱线；

(17)剪断动作完毕后，需放开纱线时，所述动力组驱动，通过传动组驱动第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构向下运动；与其相对应的定位装置启动，撤销所述第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构继续对所述纱线保持夹持的动作；所述第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构继续向下运动，当开始远离所述与其相对应的限位柱时，开始实现放开所述纱线的动作；所述第一弹片夹线机构和/或第二弹片夹线机构继续向下运动，直至最低点，与其相对应的位置感应装置感应，并回馈至所述动力组，对其停止动力供给；(18)重复步骤(9)至(17)，进入下一循环。

4.一种实施权利要求1所述的夹剪纱线方法的装置，其包括一机架，其特征在于，其还包括分别设置在该机架上的动力组和传动组，所述传动组上依次平行设置一剪线机构、一第一弹片夹线机构和一第二弹片夹线机构，所述动力组通过该传动组分别与剪线机构、第一弹片夹线机构和第二弹片夹线机构相连，并控制其的工作状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述传动组包括一支架、三条轨道及三条滑块，所述三条轨道依次并排在所述支架上，所述三条滑块分别对应滑设在该三条轨道上，并于每一滑块上设有一齿条；于所述机架上对应所述三条滑块的位置各设有一与其相对应的位置感应装置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述动力组包括一固定座及设置在该固定座上的三个驱动马达，并对应每一驱动马达一侧设有一传动轴，其中该传动轴一端与其相对应的驱动马达的转轴相连接，另一伸入所述传动组，与其相对应的滑块上的齿条相配合。