[发明专利]高精度短距离超声波测距方法

权利要求书

1.一种高精度短距离超声波测距方法，其特征在于，包括一下步骤：

步骤一，产生起始测量信号；

步骤二，在起始测量信号产生后，产生一个时间为80微秒-200微秒的40±1.5KHz的方波发射信号；

步骤三，超声波发射与接收，步骤二产生的方波发射信号通过驱动电路，驱动超声波发射，此时，关闭所有对于超声波接收的响应，在开始发射200微秒-2000微秒后，再打开对于超声波接收电路接受到的信号的响应，同时，超声波接收电路将在接收到有效的超声波回波后产生超声波接收信号；

步骤四，发收时间间隔计算，步骤三得到的超声波接收信号的到达时间与步骤一中起始测量信号的产生时间的时间差就是发收时间间隔；

步骤五，重复步骤一到步骤四多次，将每次在步骤四中得到的发收时间间隔保存下来；

步骤六，在步骤五后，得到多个发收时间间隔，求取这些时间间隔的中位数；

步骤七，步骤六得到的发收时间间隔中位数再乘上声速，得到测量的距离。

2.根据权利要求1所述的高精度短距离超声波测距方法，其特征是，步骤三所述超声波发射与接收中的关闭与打开超声波接收信号的响应，该关闭与打开的响应不会关闭和打开外围发射接收电路，在起始测量信号产生后的200微秒-2000微秒内，对于由外围接收电路产生的超声波接收信号不作处理。

3.根据权利要求1所述的高精度短距离超声波测距方法，其特征是，步骤五与步骤六中的重复计算并保存发收时间间隔与求取中位数，通过重复步骤一到步骤四，得到多个时间间隔，并获得这些时间间隔的中位数。