[发明专利]透仓车

权利要求书

1.透仓车，其特征在于它包括车架(16)、透仓杆支架(3)、行走轮(10)、透仓杆(4)、驱动装置和传动机构，所述行走轮(10)对称固定在车架(16)上，透仓杆支架(3)固定在车架(16)中心上部，所述透仓杆(4)位于所述透仓杆支架(3)的滑道内，所述透仓杆(4)由工字钢制作，所述透仓杆的下部末端为尖状透仓头(15)，所述透仓杆垂直于车架(16)所在平面，所述驱动装置用于提供动力并控制透仓杆的运动方向，所述驱动装置的动力输出端连接传动机构的动力输入端，所述传动机构用于驱动透仓杆(4)垂直往复运动，所述透仓杆(4)的透仓头(15)末端的垂直最高位置位于车架(16)底面处。

2.根据权利要求1所述的透仓车，其特征在于，所述透仓车还包括限位传感器(2)，所述限位传感器(2)固定在透仓杆支架(3)上，在与所述限位传感器(2)相对的透仓杆(4)的侧面顶部末端带有凸起(6)。

3.根据权利要求1所述的透仓车，其特征在于，所述透仓车还包括车体固定装置，所述车体固定装置由锁钩(12)和锁钩链条(14)组成，所述锁钩(12)通过锁钩链条(14)连接在车架(16)上。

4.根据权利要求1所述的透仓车，其特征在于，所述透仓车还包括多个车体固定装置，所述多个车体固定装置对称分布在车架(16)的两侧，所述车体固定装置由锁钩(12)和锁钩链条(14)组成，所述锁钩(12)通过锁钩链条(14)连接在车架(16)上。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的透仓车，其特征在于，所述驱动装置由电动机(9)和控制箱(13)组成，所述传动装置由减速机(7)、主动齿轮(17)和链条(5)组成，所述电动机(9)的输出轴连接减速机(7)的动力输入轴，主动齿轮(17)固定在所述减速机(7)的动力输出轴上，链条(5)嵌入固定在工字钢制作的透仓杆(4)的凹槽内，所述主动齿轮(17)与链条(5)啮合，所述控制箱(13)用于控制电动机(9)的启动/停止以及转向。

6.根据权利要求5所述的透仓车，其特征在于，所述减速机(7)是摆线针轮减速机。

7.根据权利要求5所述的透仓车，其特征在于，所述传动装置还包括抱闸(8)，所述抱闸(8)固定在驱动装置的输出轴上，所述抱闸(8)的控制信号输入端连接控制箱(13)的抱闸控制信号输出端。

8.根据权利要求5所述的透仓车，其特征在于，所述驱动装置还包括控制开关(11)，所述控制开关(11)的控制输出信号连接控制箱(13)的手动控制信号输入端。