[发明专利]用于制造电子元件的设备

说明书

本申请要求于2009年8月4日提交的第10-2009-0071635号韩国专利申请的优先权，该申请的完全公开通过引用被包括于此。

技术领域

根据本发明构思的设备涉及电子元件的制造，在该设备中，当头单元用于吸取在电子元件的待命位置待命的电子元件时，头单元和安装在头单元上的管嘴单元依次下降，因此可减轻电子元件被吸取至管嘴端部时产生的冲击。

背景技术

一般来说，芯片安装器(即用于制造电子元件的设备)用于将诸如半导体元器件封装的电子元件安装在印制电路板(PCB)上。

这种芯片安装器包括头组件。头组件包括多个管嘴，每个管嘴通过例如安装在头组件上的电机上升或下降。头组件移动，以允许管嘴通过传输单元移动到预定的位置。

在头组件中使用的管嘴提升机构被配置成将管嘴安装在各自的传送带上，通过一对滚筒支撑每条传送带的相对两端，并驱动与滚筒中的一个相连的电机。

因此，当电机前向或后向旋转时，管嘴随着向上或向下交替地运动的传送带升高或降低。

然而，因为管嘴以一对一的关系安装在传送带上，即一个管嘴对应一条传送带，所以吸取的电子元件的量小，导致生产率下降。此外，所有管嘴一起同时下降以吸取电子元件，以至于管嘴端部施加于电子元件的冲击的量增加，且在最坏的情况下损坏电子元件。

另外，头组件包括位于每个管嘴下端的镜子。该镜子朝着图像处理设备反射被吸取至管嘴的电子元件的图像，以便使用这些图像来检查电子元件的位置。

然而，当管嘴降低时，使用独立电机把镜子配置成从管嘴放置到一侧。这样，当电机遇到故障时，该故障不会立刻被识别，因此镜子与降低的管嘴碰撞。

另外，当镜子旋转偏离管嘴或返回其原始位置时，无论镜子正常偏离管嘴还是返回其原始位置都不会被监视。因此，镜子的任何异常偏离或返回不会被实时纠正。这样，由于镜子和管嘴之间的碰撞，设备可能无法避免可能的损坏。

发明内容

示例性实施例提供一种用于制造电子元件的设备，在该设备中，当头单元用于吸取在电子元件的待命位置待命的电子元件时，头单元和安装在头单元上的管嘴单元依次下降，因此能够减轻在电子元件被吸取至管嘴单元的管嘴的端部时产生的冲击。

示例性实施例还提供一种用于制造电子元件的设备，在该设备中，头单元和安装在头单元上的管嘴单元的上下运动能够与位于管嘴之下的至少一块镜子的运动协作以至待命位置或操作位置。

示例性实施例致力于提供一种用于制造电子元件的设备。该设备包括：机身；头单元，安装在机身上并被配置成上下运动；管嘴单元，安装在头单元上并被配置成上下运动；定位单元，将头单元和管嘴单元依次移动到这样的位置，在该位置电子元件在待命，以使用管嘴单元吸取待命的电子元件。

头单元可包括：头单元主体，头单元主体包括管嘴单元安装空间以及开口，管嘴单元安装在管嘴单元安装空间中，开口使管嘴单元向下暴露；连接构件，将头单元主体连接到机身。

管嘴单元可包括：多个管嘴，以预定的间距布置在管嘴单元安装空间中；多个旋转带，与多个管嘴连接并竖直安装，以便所述多个管嘴上下运动；多对滚筒，每对滚筒支撑多个旋转带中的各自的旋转带的相对两端。

多个旋转带中的各个旋转带与在两根轴上一起运动的所述多个管嘴中的成对的管嘴连接，所述成对的管嘴安装在各个旋转带上，以彼此相对。

定位单元可包括：第一电机，安装在机身上并连接到连接构件的一端；第二电机，连接到多个滚筒中的每一对中的一个；控制器，与第一电机和第二电机电连接并依次驱动第一电机和第二电机。

控制器可被配置成预设电子元件的待命位置水平面、头单元的位移水平面以及管嘴单元的位移水平面。头单元的位移水平面是头单元向上运动位置水平面和向下运动位置水平面，管嘴单元的位移水平面是管嘴单元向上运动位置水平面和向下运动位置水平面。

控制器可驱动第一电机和第二电机分别将头单元和管嘴单元降低至头单元和管嘴单元的向下运动位置水平面，使得所述成对的管嘴的端部到达待命位置水平面。

控制器可驱动第一电机和第二电机来调整头单元至其向下运动位置水平面，然后调整管嘴单元中的成对的管嘴中的一个管嘴至其向上运动位置水平面，以便所述成对的管嘴的端部到达待命位置水平面。

当所述成对的管嘴在两根轴上一起移动时，控制器可控制第二电机沿向前的方向或向后的方向旋转，使得所述成对的管嘴交替地到达管嘴单元的向下运动位置水平面。