[发明专利]手术定位装置

说明书

技术领域

本发明是关于一种手术定位装置，特指一种可协助手术工具精准定位于固定点的装置。

背景技术

随着医学知识的进步，许多人体内部的病变、伤损处皆可以透过手术的方式进行诸如切除、修补等等医疗动作。

然而在现今的医学领域中，具有许多在精确度上有相当程度要求的手术，例如在患部手术部位开口的宽度、深度、长度、角度等等，很可能极小的误差便影响手术的成功与否，而手术中仅透过人为的感觉及判断其实并不易达到高精准无误差的作业，且如我们所知，在很多肉眼无法清楚直观的部位更是必须透过医师的经验，方能拿捏手术的精确程度，而在目前医学界中并未有能够有效率辅助医师于手术中掌控手术精准度的器材，实为可惜，基于上述原因考虑，本发明的发明人遂思索并设计一种手术定位装置，以期针对现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。

发明内容

有鉴于上述现有技术存在的问题，本发明的主要目的就是提供一种手术定位装置，以期克服现有技术的难点。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为设计一种手术定位装置其包含：

一承架，其为一内部设有一容置空间的直立架体；一横向线性驱动组件，其对应设于该承架的容置空间中，其为一可受讯号驱控而选择性于横向作直线水平位移的电子装置，其具有一第一轨道件及一第一驱动件，其中该第一轨道件呈横向地水平配置于该承架上，且其中该第一驱动件对应设于该第一轨道件上，且该第一驱动件可受一第一马达装置驱动进而顺延该第一轨道件作横向的水平线性移动，而该第一马达装置或可电性连接于一自动控制电路上；一垂直线性驱动组件，其对应设于该第一驱动件上，并与该第一驱动件呈连动关系，该垂直线性驱动组件为一可受讯号驱控而选择性于垂直向作直线位移的电子装置，且其具有一第二轨道件及一第二驱动件，该第二轨道件呈垂直向地对应设于该第一驱动件上，而其中该第二驱动件对应设于该第二轨道件上，且可受一第二马达装置驱动进而顺延该第二轨道件作垂直线性移动，而该第二马达装置或可电性连接于该自动控制电路上；一水平旋转驱动组件，其对应设于该第二驱动件上并与该第二驱动件呈连动关系，且该水平旋转驱动组件为一可受讯号驱控而选择性于水平向作旋转的电子装置，其具有一第一基座及一第一旋转件，该第一基座对应固定于该第二驱动件上，而该第一旋转件对应设于该第一基座上，且该第一旋转件可受一第三马达装置驱动而相对于该第一基座作水平向旋转，且该第三马达装置或可电性连接于该自动控制电路上；一垂直旋转驱动组件，其对应设于该第一旋转件上并与该第一旋转件呈连动关系，且该垂直旋转驱动组件为一可受讯号驱控而选择性于垂直向作旋转的电子装置，其具有一第二基座及一第二旋转件，该第二基座对应固定于该第一旋转件上，而该第二旋转件对应设于该第二基座上，且该第二旋转件可受一第四马达装置驱动而相对于该第二基座作垂直向旋转，且该第四马达装置或可电性连接于该自动控制电路上；一纵向线性驱动组件，其对应设于该第二旋转件上并与该第二旋转件呈连动关系，且该纵向线性驱动组件为一可受讯号驱控而选择性于纵向作水平直线位移的电子装置，其具有一第三轨道件及一第三驱动件，该第三轨道件对应呈纵向地水平配置于该第二旋转件上，而该第三驱动件对应设于该第三轨道件上，且该第三驱动件可受一第五马达装置驱动而顺延于该第三轨道件作纵向之水平线性移动，且该第五马达装置或可电性连接于该自动控制电路上；及一手术工具端，其对应固定于该第三驱动件上，其上可设有一手术工具，该手术工具或可为一钻具、刀具或夹具，以因应手术的需求做工具替换。

本发明的手术定位装置可视手术的需要替换以不同的手术工具，且可于手术中提供三维空间的线性位移的自由度以及垂直、水平旋转上的自由度，让该手术工具可随需求位移至任一特定的手术位置、角度上以利手术的进行，此外，更可进一步藉由自动控制的手段针对三维空间的线性位移以及垂直、水平向的旋转做高精准度的驱控作动，进而达到在特定位置上的高定位精准度。

附图说明

图1为本发明的手术定位装置的外观图。

图2为本发明的手术定位装置的另一视角的外观图。

图3为本发明的手术定位装置的局部元件外观图。

【主要组件符号说明】

承架(10)                横向线性驱动组件(20)

第一轨道件(21)          第一驱动件(22)

第一马达装置(23)        垂直线性驱动组件(30)

第二轨道件(31)          第二驱动件(32)