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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]手术定位装置-CN201010244225.3有效
发明人： 李石增;李文犹;刘恒良 -专利权人：长庚大学
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明揭露一种手术定位装置，包含承架、横向线性驱动组件、垂直线性驱动组件、水平旋转驱动组件、垂直旋转驱动组件、纵向线性驱动组件及手术工具端，其可于手术中提供三维空间的线性位移的操作自由度，以及提供垂直、水平旋转上的操作自由度，让一手术工具可随需求位移至任一特定的手术特定位置、角度上以利手术的进行，且更可藉由自动控制的手段针对三维空间的线性位移以及垂直、水平向的旋转做高精准度的驱控作动，进而达到高精准度的定位效果。
手术定位装置

[发明专利]自动化头骨钻孔机构-CN201010215937.2无效
发明人： 李石增;刘恒良;张耀仁;侯荣富 -专利权人：长庚大学
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：一种自动化头骨钻孔机构，其基座上装设有一力量检测单元，该力量检测单元以线路连结一核心控制装置的电脑，而该基座并得以结合至一多轴式机械手臂的前端，据此，电脑控制该多轴式机械手臂将钻头端点移动指向设定座标，并由该多轴式机械手臂前端的自动化头骨钻孔机构开始启动钻孔，进给或切割的座标亦由电脑控制多轴式机械手臂移动，当该力量检测单元测得因钻通而压力变化时，讯号经线路传至核心控制装置，核心控制装置即在第一时间停止该多轴式机械手臂的进给，以确保不会伤到脑膜，而持用其自动化头骨钻孔机构亦相当稳固。
自动化头骨钻孔机构

[发明专利]导引器及其制造方法-CN200910209455.3有效
发明人： 李石增;吴杰才;刘恒良;蔡铭元 -专利权人：长庚大学
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： A61F2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种导引器及其制造方法，通过规划一患部被植入一植体的侵入位置，及规划植体从侵入位置侵入患部的侵入路径，并根据侵入位置、侵入路径、植体造型及患部造型制作一导引器，使得导引器具有符合患部造型的结合部，及符合植体造型、侵入位置及侵入路径的导引部，如此，当导引器的结合部被放置在患部上，导引器即与患部贴合，此时，导引部即对准到侵入位置，且令植体经由侵入路径的导引，而被植入到患部的组织上，以达到提高手术精确度、安全性与可靠性之目的。
导引及其制造方法

[发明专利]制作人工植入物的方法-CN200910206545.7有效
发明人： 李石增;吴育德;廖元麟;卢家锋;李建德 -专利权人：长庚大学
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种制作人工植入物的方法，该方法首先取得手术部位的术前三维体积影像与术后三维体积影像，据此各自分离出具有目标物的术前目标物影像及术后目标物影像，将术前目标物影像及术后目标物影像进行对位，产生对位影像，根据对位影像取得目标物的缺损部位的差值影像，再根据差值影像建立缺损部位的三维模点坐标，依据此三维模点坐标制作与缺损部位相同造型的人工植入物。
制作人工植入方法

[发明专利]微创手术的立体定位装置-CN200910157540.X有效
发明人： 李石增;张耀仁;刘恒良;庄舜中 -专利权人：长庚大学
申请日： 2009-07-13 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种微创手术的立体定位装置，包括：一座体、两角度定位组件、一定位架、一滑座定位组件、一对位组件、一对位调整组件与一微调组件。其中，该座体包括两第一架体与两第二架体；各角度定位组件分别枢设于各第一架体的枢接部上；该定位架的两端分别与各角度定位组件相固接；该滑座定位组件可依预定病灶方位滑移固定于该定位架的滑轨部上；该对位组件可调整固定于该第二架体上；该对位调整组件组设于该对位组件上；该微调组件组设于该对位调整组件上，由此得到微创手术定位更精准、操作方式更为简单便利与结构轻巧等功效。
手术立体定位装置

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