[发明专利]电动机控制设备和图像形成设备

说明书

技术领域

本发明总的来说涉及电动机控制，尤其涉及在多个励磁模式(excitation mode)下驱动步进电动机的电动机控制设备和图像形成设备。

背景技术

复印机等图像形成设备以适合于各种类型的记录纸或打印模式的速度来输送记录纸。例如，当输送厚纸时，以普通纸的输送速度一半的速度来输送厚纸。为了驱动用于输送记录纸的辊，常常使用步进电动机。当在2相励磁下驱动步进电动机时，能够获得高转矩。然而，在2相励磁下，当以低速驱动步进电动机时，出现显著的振动。为了解决该问题，日本特开昭62-002895号公报讨论了如下内容：当以高速驱动步进电动机时，在2相励磁下驱动该电动机，当以低速驱动该电动机时，在1-2相励磁下驱动该电动机。

然而，当以高速在2相励磁下驱动步进电动机并且以低速在1-2相励磁下驱动该电动机时，出现以下问题。

当电动机驱动器驱动步进电动机时，电动机驱动器在预定励磁方式下开始对定子进行励磁。当步进电动机的转子没有位于与该励磁方式的初始位置相对应的角度时，如果在该预定励磁方式下开始励磁，则转子不能跟随定子的励磁，并引起失步(loss of synchronization)和振动。

当在任意时刻将励磁方式从2相励磁切换至1-2相励磁或者从1-2相励磁切换至2相励磁时，可能发生这种现象。

当在没有切换励磁方式的情况下驱动、停止和重启步进电动机时，如果存储了驱动停止时的励磁相并且从所存储的励磁相再开始励磁，则能够防止失步和振动。然而，当切换了励磁方式时，切换前后的励磁相不一一对应。因此，不能仅通过存储驱动停止时的励磁相而以与先前的励磁方式不同的励磁方式再开始励磁。

特别地，当1-2相励磁的驱动停止时的励磁相为1相并且将励磁相切换至2相励磁时，驱动停止时的励磁相(1相)与驱动再开始时的励磁相(2相)不对应。因此，仅从与驱动停止时的励磁相有关的信息不能确定要将哪个相用作为2相。

发明内容

根据本发明的一方面，一种电动机控制设备，包括：步进电动机，其包括转子和定子；以及控制部件，用于通过至少基于与输入的驱动脉冲相对应地改变的预定的第一励磁方式或预定的第二励磁方式顺次切换所述步进电动机中的所述定子的励磁，来使所述步进电动机旋转，其中，在所述第一励磁方式下开始旋转驱动所述步进电动机之前在所述第二励磁方式下对所述定子进行励磁的情况下，所述控制部件通过以所述步进电动机的自启动范围内的频率的驱动脉冲在所述第一励磁方式下将所述定子励磁所述第一励磁方式的一个周期或多个周期，来进行所述转子的相位调整，并且所述控制部件通过在将驱动脉冲的频率改变为超过所述步进电动机的自启动频率的目标频率的同时在所述第一励磁方式下对所述定子进行励磁，来开始旋转驱动所述步进电动机。

根据本发明的另一方面，一种图像形成设备，其包括上述电动机控制设备，并使所述步进电动机驱动用于输送形成有图像的记录纸的辊。

根据本发明的又一方面，一种电动机控制设备，包括：步进电动机，其包括转子和定子；以及控制部件，用于通过至少基于与输入的驱动脉冲相对应地改变的预定的第一励磁方式或预定的第二励磁方式顺次切换所述步进电动机中的所述定子的励磁，来使所述步进电动机旋转，其中，在所述第一励磁方式下开始旋转驱动所述步进电动机的情况下，所述控制部件通过以所述步进电动机的自启动范围内的频率的驱动脉冲在所述第一励磁方式下将所述定子励磁所述第一励磁方式的一个周期或多个周期，来进行所述转子的相位调整，并且所述控制部件通过在将驱动脉冲的频率改变为超过所述步进电动机的自启动频率的目标频率的同时在所述第一励磁方式下对所述定子进行励磁，来开始旋转驱动所述步进电动机；在所述第二励磁方式下开始旋转驱动所述步进电动机的情况下，所述控制部件通过以所述步进电动机的自启动范围内的频率的驱动脉冲在所述第二励磁方式下将所述定子励磁所述第二励磁方式的一个周期或多个周期，来进行所述转子的相位调整，并且所述控制部件通过在将驱动脉冲的频率改变为超过所述步进电动机的自启动频率的目标频率的同时在所述第二励磁方式下对所述定子进行励磁，来开始旋转驱动所述步进电动机。

通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特征和方面将变得明显。

附图说明

包含在说明书中并构成说明书一部分的附图示出了本发明的典型实施例、特征和方面，并与说明书一起用来解释本发明的原理。

图1是示出根据本发明典型实施例的图像形成设备的截面图。

图2是示出图1的图像形成设备的进纸单元的驱动框图。