[发明专利]一种受地形影响的雷达探测范围三维可视化的修正方法

权利要求书

1.一种受地形影响的雷达探测范围三维可视化的修正方法，该修正方法以几何光学中的光的直线传播为基本原理，对各种地形遮挡情况分别确定受地形影响的采样点范围，用线性插值法对受地形影响的采样点进行修正，其特征在于该方法包括以下步骤：

(1)判断雷达中心位置与对应地形高度的关系，决定是否绘制雷达探测范围；

(2)从雷达中心开始，根据不同的地形情况，确定雷达波瓣上受地形影响需修正的采样点；

(3)使用线性插值法将受地形影响的采样点修正到地形处。

2.根据权利要求1所述的受地形影响的雷达探测范围三维可视化的修正方法，其特征在于决定是否绘制雷达探测范围其步骤如下：设雷达中心位置O(x，y_O)，对应地形点判断雷达中心位置O(x，y_O)与对应地形点高程值的关系，若则绘制雷达探测范围，反之则不绘制。

3.根据权利要求1所述的受地形影响的雷达探测范围三维可视化的修正方法，其特征在于确定雷达波瓣上受地形影响需修正的采样点包括以下步骤：

(1)从雷达中心点O开始，当前为采样点P(x，y_P)，对应地形点为Q(x，y_Q)；若y_P＜y_Q，则记录P之前的采样点P₀进入下一步，反之进入步骤(7)；

(2)计算OQ与x轴的夹角angle，找出俯仰角为angle的采样点Q′，需修正的采样点范围即为OP₀与OQ′夹角之间的采样点，若OQ′＞OQ，则将采样点使用线性插值法修正到直线P₀Q，进入下一步；反之不处理，进入下一步；

(3)沿OQ方向增加微小步长Δr到K，若OQ′＞OK，则进入下一步；反之进入步骤(7)；

(4)计算K(x，y_K)对应的地形点若进入步骤(6)；反之进入下一步；

(5)计算OQ₁与x轴的夹角angle，找出俯仰角为angle的采样点Q₁′，需修正的采样点范围即为OQ′与OQ₁′夹角之间的采样点，若OQ₁′＞OQ₁，则使用线性插值法将采样点修正到直线QQ₁，令Q＝Q₁，进入步骤(3)；反之不处理，令Q＝Q₁，进入步骤(3)；

(6)令Q＝K，进入步骤(3)；

(7)处理下一个未处理的采样点P，进入步骤(1)，若一个波瓣中的所有采样点已处理，则进入下一个波瓣；若所有波瓣的采样点均已处理，则结束方法。

4.根据权利要求1或2所述的受地形影响的雷达探测范围三维可视化的修正方法，其特征在于：使用线性插值法将采样点修正到直线P₀Q上，具体包括以下步骤：

(1)记录OP₀、OQ的长度r₀、r₁，OP₀与OQ′之间采样点的数目int erval，当前需修正的采样点的俯仰角angle0以及从P₀开始到当前采样点的个数loop；

(2)由线性插值公式可得当前采样点修正后的距离tp＝r₀+(r₁-r₀)*loop/int erval；

(3)由极坐标与直角坐标转换公式可得修正后采样点的坐标。