[发明专利]车辆用开闭件控制装置

说明书

技术领域

本公开涉及一种车辆用开闭件控制装置，其中，用电力执行关闭运动和释放运动，该关闭运动用于通过闩锁机构保持安装在车辆上的开闭件，该释放运动用于通过闩锁机构释放对开闭件的保持。

背景技术

JP2002-250163A公开了一种车辆用开闭件控制装置。根据JP2002-250163A，在车门的关闭运动期间，在充当开闭件的车门切换到半闭状态之后，就驱动电机单元从而使已经处于中立位置的运动齿轮枢转向门全闭侧，由此把车门保持在全闭状态(关闭运动)。随后，运动齿轮返回中立位置。而且，在检测到响应于用户做出的按钮等操作的请求车门打开运动的信号之后，就驱动电机单元从而使已经处于中立位置的运动齿轮枢转向门全闭释放侧，由此通过闩锁机构释放对车辆门的保持(释放运动)。随后，运动齿轮返回中立位置。而且，根据中立开关的检测信号(ON-OFF状态的切换)，检测运动齿轮处于中立位置的状态。

当没有检测到运动齿轮处于中立位置的状态时，在关闭运动之后，由于中立开关的异常工作，程序切换到异常运动模式，并且执行应力缓和运动。随后，强行停止运动齿轮(电机单元)并且维持在非驱动状态。执行应力缓和运动，从而缓和过量应力，这个过量应力是在关闭运动期间相对于闩锁机构等产生的。在应力缓和运动中，运动齿轮通常停在更靠近门全闭侧的位置上，因此，由闩锁机构对车门的保持没有得到释放。

然而，根据JP2002-250163A，在响应于中立开关的异常工作的应力缓和运动之后，强行停止运动齿轮。因此，在异常工作之后，不允许响应于对请求车门打开运动的信号的检测而执行释放运动。因此，没有响应于用户做出的操作执行车门打开运动，并且车门的操作可能变得更不方便。

另一方面，在即使在响应于中立开关的异常工作进行的应力缓和运动之后执行释放运动的情况下，为了提高便利性，可能累加运动齿轮的位置误差，并且可能恶化闩锁机构的运动准确性。

因此存在对一种车辆用开闭件控制装置的需求，其可抑制对闩锁机构运动准确性的恶化，并且开闭件的打开和关闭操作变得更方便。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种车辆用开闭件控制装置包括：闩锁机构；驱动杆，其设置成与所述闩锁机构互锁；中立位置检测部，其检测所述驱动杆处于释放所述闩锁机构的预定中立位置；以及控制部，其执行关闭运动、释放运动和返回运动，在所述关闭运动中，从所述中立位置沿着一个方向驱动所述驱动杆从而通过所述闩锁机构保持所述开闭件，在所述释放运动中，响应于对开闭件运动请求的检测从所述中立位置沿着另一个方向驱动所述驱动杆从而通过所述闩锁机构释放对所述开闭件的保持，在所述返回运动中，反向驱动所述驱动杆从而在所述关闭运动或所述释放运动之后使所述驱动杆返回所述中立位置，所述控制部包括应力缓和部、禁止部和取消部，所述应力缓和部在所述中立位置检测部没有检测到所述驱动杆处于所述中立位置的检测失败的情况下，在所述关闭运动之后朝着所述中立位置沿反向执行对所述驱动杆驱动一段预定时间或一预定数量，所述禁止部响应于对开闭件运动请求的检测，在通过所述应力缓和部反向驱动所述驱动杆之后执行对所述驱动杆的驱动禁止，所述取消部在检测失败的次数小于预定复数次数的情况下取消所述禁止部对所述驱动杆的所述驱动禁止。

根据本发明的另一个方面，所述预定复数次数设定成所述中立位置检测部没有检测到所述驱动杆处于所述中立位置的连续检测失败的次数，或者设定成在预定时间内所述中立位置检测部没有检测到所述驱动杆处于所述中立位置的检测失败的累计次数。

因此，在不可能检测到所述驱动杆处于所述中立位置的检测失败次数小于预定复数次数的情况下，就在所述应力缓和部进行的反向驱动(应力缓和运动)之后，通过所述取消部取消所述禁止部对所述驱动杆的所述驱动禁止。在这种情况下，当所述开闭件由所述闩锁机构保持在全闭状态时，就允许响应于对请求开闭件运动(打开运动)的信号的检测进行的释放运动。因此，允许开闭件打开。所以，即使在存在检测失败的时候，可以在预定条件下继续开闭件的运动(打开运动)。因此，开闭件的操作(打开操作)可以变得更方便。另一方面，在检测失败次数变得等于或大于预定复数次数的情况下，通过所述禁止部禁止所述驱动杆的驱动。因此，可能限制由所述驱动杆的位置误差的累加引起的对闩锁机构运动准确性的重大恶化。