[发明专利]方位追踪方法、方位追踪装置及系统

说明书

【技术领域】

本发明是有关于一种方位追踪方法、方位追踪装置及系统，特别是指一种能得知母机及子机相对方位的方位追踪方法、方位追踪装置及系统。

【背景技术】

目前虽有利用GPS定位功能的导航机，但是以经纬度数字显示，一般人较难以理解，若配合电子地图显示虽然清楚，但是需要较佳分辨率的显示器才能显示出地图。

假设使用者只须得知目前位置与被追踪物(如车辆)的相对方向，则设计较为简单的方位指示器有其必要，已知相关的技术，例如：美国第6909964号专利提出一种具有方向指示器(direction indicator)的手持装置，且其方向指示功能是由车辆上的GPS定位以手机通讯方式将车辆位置传给手持装置，手持装置本身也能以GPS定位使用者位置，因而手持装置能得到车辆位置相对于使用者位置的指示方向并以方向指示器作提示。

又例如：美国第7148802号专利是采用排除GPS定位系统、手机通讯系统、长途航海用的船位置测定系统及远红外线频段的双通道无线电(radio)来对车辆的位置进行方向的定位；美国第6292137号专利是将具有南北向指示功能的罗盘配合接收例如GPS定位信号而显示相对方向。

又例如：美国第7432854号专利是用以回传使用者至一预定位置的装置，以第一按钮按下记录第一位置，以第二按钮按下得到相对于第一位置的预定位置的三维方向，并使用低功耗的显示模块加以显示；美国第5890089号专利是利用GPS定位来对十字路口指示方向的装置；美国第6539303号专利是收割机以GPS比对目前位置及导航路线以指示方向；美国第6363324号专利及美国第6738712号专利是车上以GPS定位传送给遥控器以指示方向。

然而，以GPS定位相当耗电，不利于长时间使用，再者，遇到无法联机时，无法得知双方的方位，因此有必要开发出相关的辅助或替代方案。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种节省耗电、能得知母机及子机相对方位的方位追踪方法、方位追踪装置及系统。

为达到上述目的，本发明方位追踪方法用于一母机及至少一子机，该方法包括下述步骤：(a)该母机以无线信号与该子机建立区域性联机，且该母机与该子机的沟通是依据二者相对距离以不同功率发出，距离近以低功率发出，距离远以高功率发出；(b)该母机判断达到与该子机保持联机的功率上限时，以无线信号通知该子机启用其定位功能；(c)该母机接收该子机的第一位置，并产生该第一位置相对于该母机的第二位置的一方位；及(d)该母机显示该子机相对于该母机的方位。

本发明方位追踪装置是作为与一子机建立区域性联机的母机，包括一通讯器、一定位器、一控制器及一显示器；该通讯器以无线信号与一子机建立区域性联机，且该通讯器与该子机的沟通是依据二者相对距离以不同功率发出，距离近以低功率发出，距离远以高功率发出；该定位器用以定位该母机的位置；该控制器令该通讯器以无线信号与该子机建立区域性联机，且若判断该通讯器达到与该子机保持联机的功率上限时，驱动该通讯器以无线信号通知该子机启用其定位功能，由此得到该子机的第一位置，并产生该第一位置相对于该母机的第二位置的一方位；该显示器显示该控制器得到的该方位。

本发明方位追踪系统包含至少一子机及一母机；该子机包括一控制子机组件运作的第一控制器、一以无线信号与外部装置建立区域性联机的第一通讯器，及一用以产生该子机的第一位置的第一定位器。

该母机包括一第二控制器、一以无线信号与该子机建立区域性联机的第二通讯器、一用以产生该母机的第二位置的第二定位器及一显示器；该第二通讯器与该第一通讯器的沟通是依据二者相对距离以不同功率发出，距离近者以低功率发出，距离远者以高功率发出；该第二控制器令该第二通讯器以无线信号与该子机建立区域性联机，且若判断该第二通讯器达到与该子机保持联机的功率上限时，驱动该第二通讯器以无线信号通知该子机启用其定位功能，由此得到该子机的第一位置，并产生该第一位置相对于该第二位置的一方位；该显示器显示该第二控制器得到的该方位。

本发明的方位追踪方法、方位追踪装置及系统的功效在于该母机以无线信号与该子机建立区域性联机，当超出功率上限再启用定位功能，能节省使用定位功能的耗电，且母机能于无法联机时得知子机的方位。

【附图说明】

图1是一示意图，说明本发明方位追踪方法的原理。

图2是一电路方框图，说明本发明方位追踪系统的较佳实施例。

图3是一流程图，说明近距模式的方位追踪方法。