[发明专利]一种轨道车辆测速测距系统及方法

权利要求书

1.一种轨道车辆测速测距系统，其特征在于，包括：

设置在每节车厢两端车轮轴端处，且用于测量轨道车辆运行时的车轮转动速度和转动方向的转速计传感器；

设置在每节车厢两端底部，且用于轨道车辆运行时发送及接收雷达波，并测量发送及接收波形的频率信息的雷达测速传感器；

设置在每节车厢两端，采集与其处于同一端的所述转速计传感器和雷达测速传感器的测量数据，并将每个测量数据处理成原始速度信号和方向信息发送出去的测速测距单元；

与所述每节车厢上的测速测距单元相连，接收多个所述测速测距单元发送的原始速度信号，判断多个所述原始速度信号是否有效，然后将多个有效的所述原始速度信号中速度值的最大值记作标称速度，并通过对标称速度进行积分运算得到标称距离的测速测距处理器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测速测距处理器包括接收单元、判断单元和计算单元，其中：

接收单元，用于接收多个测速测距单元发送的原始速度信号，并将原始速度信号发送给判断单元；

判断单元，判断多个所述原始速度信号的速度值与多个所述原始速度信号的速度值的平均值相差是否大于多个所述原始速度信号的速度值的平均值的3％且差异大于3km/h，如果是，则判定所述原始速度信号无效；

判断多个所述原始信号的速度值是否超过轨道车辆的最高运行速度，如果是，则判定所述原始速度信号无效；

判断所述雷达测速传感器测得的所述原始信号的速度值是否小于所述雷达测速传感器的最低测速范围，如果是，则判定所述原始速度信号无效；

判断所述原始速度信号的当前加速度是否超过所述轨道车辆的最大加速度或低于所述轨道车辆的最小加速度，如果是，则判定所述原始速度信号无效；

计算单元，接收所述判断单元发送的有效原始速度信号，将有效所述原始速度信号中最大的原始信号的速度值记作标称速度，并根据标称速度积分公式计算得到标称距离。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述计算单元计算每个有效原始速度信号的最大估计速度和最小估计速度，并将速度值最大的最大估计速度作为输出最大估计速度，将速度值最小的最小估计速度作为输出最小估计速度，并且根据输出最大估计速度计算最大估计距离，根据输出最小估计速度计算最小估计距离，其中：

最大估计速度＝原始速度信号速度值*(1+正向最大测量误差百分比)，

最小估计速度＝原始速度信号速度值*(1-负向最大测量误差百分比)。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述测速测距处理器还包括以下三个单元中的至少一个：

与所述判断单元相连的删除单元，用于将所述原始速度信号中速度值大于多个所述原始速度信号的速度值的平均值的3％且差异大于3km/h的原始速度信号进行删除；

与所述计算单元相连的故障报警单元，用于判断多个所述原始速度信号中是否包含至少一个由所述转速计传感器测得的所述原始速度信号，如果否，则发送故障报警信号；

与所述接收单元相连的方向确定单元，接收所述接收单元发送的所述测量数据，并根据所述测量数据中转速计传感器的相位变化或雷达测速传感器发送、接收波形的频率变化确定轨道车辆的运行方向。

5.根据权要求4所述的系统，其特征在于，所述测速测距处理器还包括：

分别与所述计算单元、故障报警单元和方向确定单元相连的发送单元，将所述计算单元计算得到的标称速度、标称距离、输出最大估计速度、输出最小估计速度、最大估计距离和最小估计距离、所述故障报警单元发送的故障报警信号及所述方向确定单元确定的轨道车辆的运行方向信号发送给轨道车辆的主机。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

设置在轨道车辆经过的轨道附近，用于向所述测速测距处理器发送定位信息的若干个应答器。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述测速测距处理器接收到所述应答器的定位信息后，根据所述定位信息校正所述标称距离值，并且复位距离置信区间。